扫地机器人的尺寸通常用厘米表示而非“寸”，2026年主流家用机型直径集中在33到35厘米，机身高度差异较大，从7.95厘米的超薄款到10厘米以上的常规款都有。买之前最需要盯住的两个尺寸，是机身高度（决定能不能钻进沙发底、床底）和越障高度（决定能不能跨过阳台滑轨和门槛）。
一、机身高度决定能钻进哪些低矮空间
超薄机型：石头G30S Pro铂金版雷达降下后整机高度仅7.95厘米，可轻松钻入沙发底、床底等低矮空间；科沃斯U3机身更薄，仅8.7厘米，适合低矮家具较多的家庭。
选购余量：家具底部高度不能只看数字，至少要留出2厘米余量。比如沙发底高度10.2厘米，机器高9.65厘米，看似能进，实测最低点要再减2厘米余量，实际需要8.2厘米以下才能通过。
主流区间：2026年大多数机型机身高度在8到10厘米之间，超薄款≤9.5厘米是市场主要卖点之一。
二、机身宽度影响桌椅腿和窄过道的通过性
直径范围：主流家用扫地机器人直径约33到35厘米，迷你机型宽度可做到约28厘米，更容易穿过桌椅腿密集的区域和窄过道。
越障能力：普通机型越障高度约2厘米，带底盘升降的旗舰款可到6至8.8厘米。家里任何门槛超过2厘米，就必须选带底盘升降的机型，否则门槛会将清扫区域分割成两块，无法全屋覆盖。
三、基站尺寸也需要提前量好
基站占地：部分基站宽度超过45厘米，购买前需量好摆放位置。
自动上下水：若选带自动上下水的机型，还需提前预留进排水管道，老房改造要确认安装条件。
选购顺序：先量家具底部高度、门槛高度和窄缝宽度，再对照机型参数筛选，比先看吸力更实用。