问界M9的AEB功能并非单独选装项，而是随华为ADS辅助驾驶系统一并搭载的主动安全配置，不同版本在AEB能力边界上存在差异。
一、AEB的两层系统构成
常规AEB：采用白名单模式，针对行人、机动车、二轮车等标准目标，识别稳定，基本不受天气和常规场景影响
GAEB异形障碍物制动：专门用于立柱、围挡、树干等不规则静止物体，属于补充能力，低速优先且成功率低于标准目标
二、AEB工作受速度与场景限制
速度边界：主流L2级AEB工作范围普遍在4-85km/h，超过这个速度系统通常不介入
异形物体难度：GAEB对异形障碍物可能十次成功七八次，中高速加转弯场景识别难度更大，金属柱体还会干扰毫米波雷达
ADS 4扩展：华为ADS 4系统将AEB能力范围进行了扩展，覆盖了更广的场景
三、AEB激活后的退出与反馈
退出条件：AEB激活后，如果驾驶员持续踩加速踏板，AEB会自动退出干预
提示机制：即便因驾驶员操控退出干预，系统仍会通过声光、震动方式提示危险，后台也有记录