目前明确具备自动避让系统的代表车型集中在理想、奔驰和华为系三家，但各自的触发逻辑和适用场景差异明显：理想AES会在VLM识别到路面湿滑后自动禁用，奔驰纯电GLC把AES作为首发配置主打旁车开门杀场景，华为则把AEB与智驾系统深度联合。

　　一、三家代表车型的落地情况

　　理想：AES自动紧急避让已搭载于其车型，核心逻辑是在VLM识别到路面湿滑时主动禁用避让功能，防止自车在高速避让时失控。

　　奔驰：全新纯电GLC是首款配备AES的奔驰车型，官方演示场景为旁车占道开门杀时自动避让、丝滑绕行，强调多系统协同防御与人机共驾交互逻辑。

　　华为：将智能驾驶与AEB联合，AEB自动避让能力被评价为“遥遥领先”，背后是软硬件一体化能力的支撑。

　　二、自动避让与AEB的关系

　　AEB是基础：多数量产车配备的自动紧急制动，负责在碰撞前减速或刹停，属于纵向安全功能。

　　AES是升级：在AEB基础上增加转向避让能力，系统判断制动不足以避险时主动绕行，属于横向安全功能。

　　品牌策略不同：华为侧重AEB与智驾联动，理想强调场景化禁用逻辑，奔驰突出系统协同与交互设计。

　　三、选购时的关键认知

　　均为L2辅助：目前自动避让功能均属L2级辅助驾驶范畴，驾驶员仍是责任主体，须保持接管准备。

　　触发有条件：自动避让并非全场景可用，湿滑路面、车速过高、传感器受限等情况可能禁用或降级。

　　标准在完善：GB 44721—2026自动驾驶系统安全要求已发布，2027年7月1日正式执行，届时“自动”与“辅助”的命名和责任边界将更清晰。