元UP的APA自动泊车在OTA升级后已能覆盖车头泊入、车尾泊出、斜列/侧方车位以及窄位偏置等场景，实际体验中路线规划和揉库能力都较稳，并且比亚迪提供终身兜底、无赔付上限、不走个人车险。
一、车位类型与泊入方向
车头泊入：元UP充电口位于前翼子板，OTA后支持车头泊入，去充电桩时可直接车头扎入，减少倒车调整。
车尾泊入与泊出：演示中车尾泊入顺利，完成后可车尾泊出，窄位上下车更方便。
斜列与侧方：斜列车位、侧方位倒车入库和下客泊车功能均能应对，系统会识别候选车位并规划路径。
二、窄位与偏置场景
自动收后视镜：面对狭窄车位，OTA后车辆可自动收起后视镜，降低剐蹭风险。
偏置泊车：若邻车侵占车位，驾驶员可选择居中、靠左或靠右停放，系统按选择执行。
揉库能力：实测中即使开启位置尴尬、周围空间有限，车辆也能慢慢揉进车位，路线规划与应对能力较强。
三、操作流程与责任保障
操作步骤：按下开关启用雷达探测，摄像头与雷达协同识别车位，选定目标后踩刹车启动，系统接管方向盘完成倒车。
识别效率：有体验视频显示系统能同时识别两个候选车位，供驾驶员选择。
责任兜底：比亚迪承诺对智能泊车场景下自身责任损失终身兜底、无赔付上限、不走个人车险；但泊车辅助仍属辅助驾驶，驾驶员需保持环境安全关注。