一、先分清黄灯与红灯的严重性差异

　　黄灯定性：黄色或橙色制动系统故障灯多与ABS、ESP或AEB等电子辅助系统相关，基础刹车机械功能通常仍可用，但防抱死、牵引力控制等辅助功能可能失效。

　　红灯警示：若亮起的是红色制动警告灯（圆圈内感叹号或“BRAKE”字样），且伴随踏板变软、刹车距离变长，必须立即靠边停车呼叫拖车。

　　黄灯风险：正常路面低速行驶仍可制动，但紧急情况下易出现车轮抱死或侧滑，雨天或雪天行车风险明显升高。

　　二、AEB黄灯常见原因排查

　　传感器脏污或遮挡：毫米波雷达或摄像头被泥水、树叶遮挡是最常见诱因，清洁后重启车辆观察灯是否熄灭。

　　轮速传感器故障：轮速信号异常会同时触发ABS与AEB报警，需用专业设备读取故障码确认具体轮位。

　　系统自检或电子手刹未释放：部分车辆在自检或EPB未完全释放时会短暂亮灯，重新操作释放后行驶一段距离观察是否熄灭。

　　线路或控制模块问题：液位传感器卡滞、线路短路断路、刹车灯开关损坏等也可能误报，需逐项排查。

　　三、应急处理与维修步骤

　　安全停车重启：在安全地点熄火等待数分钟后重新启动，观察黄灯是否仍亮。

　　基础检查：检查刹车油液位是否在正常范围，液位过低往往提示刹车片磨损到限或存在泄漏。

　　读取故障码：若重启后黄灯持续亮起，必须前往维修点用专业设备读取故障码，精准定位是传感器、线路还是控制模块问题。

　　驾驶限制：维修前避免高速行驶和激烈驾驶，保持低速并预留更长跟车距离。