自动避让系统的发展趋势，是从单一自动紧急制动转向制动与转向联合避让，并叠加国标对功能边界和接管责任的强制说明，向更复杂城市场景普及。

　　一、技术路线转向联合控制

　　AEB+eAES：智界R7在模拟鬼探头、车辆加塞、逆向入侵等场景中，AEB与eAES联合工作，边制动边避让，并主动调整转向角度和力度。

　　车身控制：测试中保持制动力时仍能精准控制横向偏移，车身姿态稳定。

　　媒体测试：国内某汽车媒体对五款热门新能源车模拟4种城市紧急避让场景展开极限测试，智界R7四个场景均通过。

　　二、数据积累推动主动安全普及

　　实战数据：鸿蒙智行车型累计避免潜在碰撞170万次，另有181万次“没撞上”的表述，主动安全成为卖点。

　　升级节奏：AEB+eAES主动安全能力即将升级给智界R7新老车主。

　　行业判断：智能驾驶辅助正从“能用”向“好用”阶段跨越。

　　三、国标把安全底线拉平

　　实施节点：自动驾驶国标将于明年7月1日实施，未涉及辅助泊车。

　　底线要求：智驾系统安全底线要≥专注合格人类驾驶员。

　　营销约束：车企不能夸大营销，须说明功能边界和接管责任，防止误用。