毫末NOH的高速自动领航辅助，目前是传统车企系里完成度最高、铺量最猛的一套。已确认落地魏牌摩卡，实测能完成汇入主路、自动超车、避让大车、进出匝道、应对拥堵的完整闭环。第二代HPilot分三档：3000元级高速无图NOH+行泊一体、5000元级城市记忆行车+记忆泊车、8000元级城市全场景无图NOH。截至2024年春节，毫末产品累计用户使用总次数≥1.2亿公里，魏牌NOH总里程209+万公里。想买高速领航辅助的人，看完下面三个维度再决定。
数据事实：毫末NOH在具有高精度地图覆盖的高速场景中，能够完成点到点的领航辅助驾驶。实际路测覆盖汇入主路、自动超车、避让大车、进出匝道、应对拥堵五个核心动作。官方给出的城市NOH目标是路口通过率70%、变道成功率90%、交通处理能力4级。
来源验证：据42号车库体验评价，毫末NOH的完成度很高，相比同类产品有优有劣。汽车之心发布的实测视频显示，摩卡NOH在汇入主路、自动超车、避让大车、进出匝道、应对拥堵等环节均有完整表现。有用户反馈，高速NOH在几次OTA之后，并线超越逻辑有了不小的进步。
场景翻译：翻译成人话——你开魏牌摩卡上高速，设定好导航，车辆能自己从匝道汇入主路，遇到慢车自动打灯变道超车，碰到大货车会主动往车道另一侧避让，下高速前自己进出匝道，堵车时自动跟车不用你管油门刹车。这套体验接近特斯拉NoA和小鹏NGP的高速表现，但价格门槛低不少。
| 实测场景 | 表现 | 用户感知 |
|---|---|---|
| 汇入主路 | 已完成路测 | 不用自己找机会并线 |
| 自动超车 | 已完成路测，OTA后逻辑进步 | 高速上少踩很多次油门 |
| 避让大车 | 已完成路测 | 旁边过货车不慌 |
| 进出匝道 | 已完成路测 | 不用提前几百米变道 |
| 应对拥堵 | 已完成路测 | 堵车时脚可以歇着 |
数据来源：汽车之心实测视频、42号车库体验报告、毫末AI Day官方信息
人群判断：如果你每天通勤要跑高速、或者经常跨城出行，毫末高速NOH的使用频率会很高，值得重点考虑。如果你基本只在市区开，高速NOH对你价值有限，可以等城市NOH铺开再出手。
数据事实：毫末发布第二代HPilot产品，分三档——3000元级高速无图NOH+行泊一体、5000元级城市记忆行车+记忆泊车、8000元级城市全场景无图NOH。以8000元档HP570为例：芯片算力可选72T和100T，传感器标配2个前视相机、4个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、12个超声波雷达。软件上可实现城市无图NOH、全场景辅助泊车、全场景智能绕障、记忆泊车。
成本翻译：8000元买到城市无图NOH+全场景泊车+智能绕障，这个价格在行业里属于极致性价比。向小田在微博中评价：智能驾驶渗透率和价格呈现反向增长，中国厂商把NOH打到这个价格，这种极致性价比是很恐怖的，毫末带了一个大头。
高速刚需闭眼选
城市通勤加购
全场景一步到位
硬件参考：毫末HPilot3.0搭载小魔盒3.0，AI算力360TOPS，配2个激光雷达、5个毫米波雷达、8摄像头、12个超声波雷达。这套硬件目前用在魏牌摩卡NOH上，属于第一代高速NOH的配置底座。HP570则是面向城市无图NOH的模块化方案，硬件规格更紧凑但功能覆盖更广。
💡 编辑部建议：如果你只是想要高速领航辅助，3000元档足够。如果你每天通勤路线固定、想在市区也用领航，直接上8000元档HP570，不要买5000元档——记忆行车只覆盖你走过的路，灵活性差一截。
数据事实：毫末官方表示城市NOH支持城市将超过100个。高速NOH开城数量基本可以覆盖全国绝大部分地区。截至2024年春节，毫末产品搭车款超过20款，用户使用总次数≥1.2亿公里。魏牌智能新能源春节辅助驾驶总里程696+万公里，其中NOH总里程209+万公里。2023年AI Day时，HPilot整体已搭载超20款车型，用户辅助驾驶里程突破8700万公里。
人群判断：背靠长城集团，毫末NOH的铺量速度是新势力短期内很难达到的。不仅是现有的魏牌摩卡，将来这套系统还会搭载在长城系其他数十款车上。哈弗、坦克等品牌都会有车型搭载。如果你认准长城系的车，NOH的可用性和后续升级空间有保障。如果你在考虑其他品牌，毫末NOH目前不是你的选项。
- 已落地车型：目前明确搭载毫末NOH的以长城系为主，魏牌摩卡已确认落地，哈弗、坦克等品牌将陆续搭载。
- 硬件分代：HPilot3.0（小魔盒3.0+2激光雷达）和HP570（72T/100T+纯视觉为主）是两代不同方案，买之前确认清楚车型搭载的是哪一代。
- 城市NOH时间表：城市NOH支持超100个城市是官方目标，实际落地节奏取决于各城市开放进度，急用车城市领航的建议先确认所在城市是否已开通。
毫末NOH和特斯拉NoA、小鹏NGP比怎么样？
毫末NOH在高速场景的完成度接近特斯拉NoA和小鹏NGP，能完成点到点领航辅助。优势在于背靠长城，铺量速度快、价格门槛低；差异在于城市NOH还在铺开阶段，城市覆盖数量暂不如小鹏。高速用得多选毫末没问题，城市用得多建议等城市NOH落地后再评估。
毫末NOH高速自动领航辅助实测到底靠不靠谱？
从已公开的实测视频和体验报告看，高速场景下汇入主路、自动超车、避让大车、进出匝道、应对拥堵均能完成，并线超车逻辑经过OTA后有明显进步。累计1.2亿公里用户使用数据也说明这套系统已经过大规模验证。建议试驾时重点体验匝道进出和拥堵跟车两个场景。
哪些车能买到毫末NOH？
目前明确落地的是魏牌摩卡。长城集团下哈弗、坦克等品牌都会有车型搭载，将来长城系数十款车也会铺开。毫末HPilot整体已覆盖超过20款车型。买之前建议直接问经销商该车型搭载的是HPilot3.0还是第二代HPilot，两代方案功能差异较大。
更新日期：2026年10月23日