自动避让系统不是花架子，关键时刻真能救命。这套系统通过传感器融合感知风险后，由规划算法决策先制动减速、再横向转向避让，整套动作在毫秒级完成。目前智界R7、蔚来、理想、沃尔沃等品牌均已搭载相关功能，其中智界R7在媒体首测中凭借AEB+eAES联合工作四个场景全部通过，蔚来AES同样在四项测试中表现稳定。但要注意：湿滑路面系统会自动禁用AES，汇流区避让策略也存在感知受限的天然短板。
自动避让系统的核心能力建立在三层架构之上。感知层由摄像头、毫米波雷达、激光雷达共同构建车辆周围环境模型，识别前方障碍物、行人、两轮车及相邻车道来车。决策层在判定碰撞风险超过阈值时，触发AEB紧急制动与eAES紧急避让的联合工作，而非单一功能独立行动。执行层则保持制动力的同时，精准控制横向偏移量，让车辆在减速过程中主动调整转向角度和力度。
这整套动作在毫秒级完成，远快于人类驾驶员的反应速度。以智界R7为例，其搭载的AEB+eAES系统在“鬼探头”“车辆加塞”“逆向入侵”等模拟场景中，均精准识别障碍物并紧急做出减速避让动作。用大白话说：当突然有行人从视线盲区窜出，系统在你脚还没挪到刹车踏板之前，就已经完成了刹车+转向的整套避让动作。
💡 核心结论：自动避让系统的本质是一套“感知-决策-执行”的毫秒级闭环，其能力上限取决于感知层的识别精度和决策层的算法成熟度，而非单一功能的有无。
从场景翻译的角度看，这套系统最直接的价值体现在城市通勤中的突发状况。早晚高峰时段，非机动车道突然窜出的电动车、被公交车遮挡后猛然出现的行人、隔壁车道不打灯直接并线的车辆——这些场景下人类驾驶员的反应时间普遍在0.5秒以上，而系统从感知到执行完成仅需几十毫秒。
多数系统遵循“制动优先”原则，先全力减速压缩碰撞能量，再视剩余空间决定是否横向避让。但部分方案如鸿蒙智行AEB+eAES，可在保持制动力的同时完成横向偏移，车身姿态保持稳定。网友评价：“边刹车边避让，还能主动调整转向角度和力度，这主动避让功能也太强了，以后再遇到鬼探头有救了！”
速度门槛是另一个关键变量。AES通常在高速行驶时激活，低速场景更多依赖AEB完成刹停。这意味着城市拥堵路况下系统更倾向于直接刹停而非绕行避让，避免低速转向带来的剐蹭风险。
湿滑路面限制值得特别关注。理想汽车的AES自动紧急避让会在VLM识别到路面湿滑后自动禁用，从而避免自车在高速避让时失控。这是一个理性的工程取舍——湿滑路面上横向避让的失控风险远高于直接制动。
| 协同维度 | 先刹后避 | 边刹边避 |
|---|---|---|
| 代表方案 | 多数传统AEB+AES | 鸿蒙智行AEB+eAES |
| 核心逻辑 | 全力减速后视空间决定避让 | 保持制动力同时完成横向偏移 |
| 车身姿态 | 避让时可能产生明显侧倾 | 姿态保持稳定 |
| 适用场景 | 中低速、空间充裕 | 高速紧急避让 |
表格说明：基于各品牌公开技术方案及媒体实测数据整理
从人群判断的角度看，如果你经常跑高速，边刹边避的方案在紧急情况下容错率更高；如果主要在城区通勤，先刹后避的保守策略反而能减少误触发带来的困扰。非决胜点在于：两种逻辑在日常驾驶中体感差异不大，真正拉开差距的是极端场景下的表现。
汇流区减速策略是自动避让系统的一个典型约束场景。面对遮挡汇流场景，智驾感知需看到相对完整的车辆轮廓才会下发减速请求，时机可能晚于人类驾驶员。IM智己-王康在车友圈回复中解释了背后逻辑：“避让汇流点最根本的目的就是避免与汇流车辆发生碰撞。大家可能会抱怨某些场景下的主动避让动作实属无意义；但如果拿掉这个策略，在真正出现需要避让汇流车辆时，因为感知受限，无法及时探测到这些车辆时，碰撞风险就会增高很高。”
为什么智驾系统会有感知受限？因为汇流场景往往伴随遮挡，人类驾驶员看到旁边车辆冒个头就知道有车过来了，但智驾感知必须要看到相对完整的车辆轮廓（OD Box）时，才会通过planning规划算法下发减速请求。这造成汇流场景下智驾系统的减速往往比人类司机更晚。
- 湿滑路面行驶时，AES自动避让功能会自动禁用，此时更依赖AEB刹停，驾驶者需提前预判、加大跟车距离
- 汇流区、匝道口等遮挡场景下，系统可能比人类驾驶员更晚做出减速反应，建议在这些区域主动接管或提前减速
- 自动避让系统是安全辅助而非自动驾驶，任何情况下驾驶者都是安全第一责任人
进化方向也很清晰：随着感知能力提升，当系统表现达到或超越人类司机水平时，部分安全兜底策略会逐步取消。这意味着现在的“保守”是为了将来的“更激进”打基础。
国内某知名汽车媒体对五款热门新能源车模拟4种城市常见紧急避让场景展开极限测试。结果显示，智界R7表现卓越，凭借强大的AEB+eAES联合工作，在四个模拟场景中均精准识别障碍物并紧急做出减速避让动作，成功通过测试。据悉，该主动安全能力技术即将升级给智界R7的新老车主。
蔚来Banyan310版本的AES自动紧急避让功能同样表现稳定，在高速静止障碍物、两轮车反应、斑马线行人穿越、双实线避让等四个场景中均通过测试。沃尔沃则通过City Safety城市安全系统配合全球首创三项自动避让系统，为日常出行提供防护，全新XC60售价区间为36.99万至60.99万。
| 品牌/车型 | 核心系统 | 实测表现 | 关键信息 |
|---|---|---|---|
| 智界R7 | AEB+eAES联合工作 | 四场景全部通过 | 能力即将升级给新老车主 |
| 蔚来（Banyan310） | AES自动紧急避让 | 四场景全部通过 | 含双实线避让等场景 |
| 理想 | AES（VLM识别湿滑后禁用） | 湿滑禁用策略明确 | 避免高速避让失控 |
| 沃尔沃XC60 | City Safety+自动避让 | 日常出行防护 | 36.99万-60.99万 |
表格说明：综合各品牌公开信息及媒体实测报道整理
从场景翻译的角度，这些测试模拟的都是真实高频危险场景：鬼探头对应小区门口突然窜出的儿童，车辆加塞对应早晚高峰匝道汇入，逆向入侵对应对向车道越线超车，斑马线行人对应无信号灯路口。能通过这类测试，意味着系统在日常通勤中确实能帮你兜住那零点几秒的反应延迟。
自动避让系统在雨天或湿滑路面能用吗？
部分品牌如理想会在VLM识别到路面湿滑后自动禁用AES紧急避让功能，避免高速避让时车辆失控。此时系统仍保留AEB紧急制动能力，但横向避让会被限制。雨天驾驶建议加大跟车距离，不要依赖避让功能。
自动避让系统和AEB紧急制动有什么区别？
AEB负责纵向制动，遇险时全力减速刹停；自动避让（如eAES）在此基础上增加横向转向能力，在刹不住时主动绕开障碍物。两者常联合工作：先制动减速压缩碰撞能量，再视剩余空间决定是否横向避让，整套动作毫秒级完成。
哪些车搭载了自动避让系统？
目前智界R7搭载AEB+eAES联合工作系统，蔚来Banyan310版本提供AES自动紧急避让，理想AES配合VLM湿滑识别，沃尔沃XC60配备City Safety城市安全系统及三项自动避让。各品牌能力范围和激活条件有差异，购车前建议确认具体功能配置。
自动避让系统的选择逻辑最终归结为一句话：高速跑得多选边刹边避方案，城区开得多看AEB基础能力，极端天气多关注系统禁用逻辑是否合理。没有万能系统，只有最适合你用车场景的那一套。
更新日期：2026年10月23日