低价车型的辅助驾驶硬件成本正处在快速下探通道中，当前城市NOA入门硬件成本约1至1.5万元，明后年有望压缩到7000至8000元。这个降幅意味着，10万级甚至更低价位的车型，很快就能在不显著抬高售价的前提下，搭载过去20万以上车型才有的城区领航辅助功能。

　　一、降本动力来自哪里

　　芯片与算法成熟：智驾芯片算力升级、算法持续优化，加上供应链规模化，是成本下降的核心驱动力。

　　软硬协同提效：以地平线HSD为代表，通过芯片架构与软件联合优化，用较低硬件成本实现较高最终水平，减少了对高算力硬件的依赖。

　　规模摊薄成本：比亚迪天神之眼B下放到9.9万级海鸥，依靠的正是规模优势来摊平成本。

　　二、成本下降后功能到了哪一步

　　城市NOA进入10万级：过去平价车智驾大多局限高速和高架，如今城区领航、记忆泊车正快速下放。

　　硬件门槛显著降低：激光雷达方案已下探到8至9万区间，不到9万就能买到带激光雷达加城区领航的车型。

　　实际体验有支撑：有10万级车型在重庆老城区窄路、急弯、无保护掉头场景实测，全程仅接管3次，表现不输部分高价车型。

　　三、成本下降不等于体验打折

　　行业共识在形成：地平线创始人余凯公开表示“10万级国民车的辅助驾驶不该默认打折”，该有的功能都要有。

　　底盘调校仍是分水岭：功能下放之后，跟车、变道、城区通行都能实现，但平顺好开不难，危险时刻稳得住才值得放心用。

　　按场景选更务实：常跑高速的用户更值得优先考虑智驾配置，纯市区短途基础AEB和ACC也够用。