自动紧急制动（AEB）本质上是一套在紧急情况下替驾驶员踩下刹车的主动安全辅助系统，当车辆判断即将发生碰撞且驾驶员未及时反应时，系统会自动触发制动以降低碰撞风险。当前主流系统的前向触发速度范围已覆盖4-150km/h，可识别车辆、行人和骑行人，但它的定位始终是L2级辅助功能，驾驶人仍是安全责任的主体。
一、AEB如何判断“该不该刹”
感知层：依靠摄像头、毫米波雷达，部分车型叠加激光雷达，融合识别前方车辆、行人、骑行人等目标，单一传感器方案在静止物体识别上存在明显短板。
决策层：算法根据障碍物距离、相对速度和运动轨迹，计算碰撞时间（TTC）与危险标志位，只有同时满足多重条件才会触发紧急制动，避免“一惊一乍”的幽灵刹车。
执行层：制动系统按风险等级分级响应，从预警提示到部分制动再到全力制动逐级升级，控制策略需兼顾响应速度与乘坐舒适性。
二、一次紧急制动要过几道关
触发条件严格：前向AEB要求速度在约4-150km/h区间，且前方即将与车辆、行人或骑行人相撞；后向RAEB则在约1-6km/h倒车或溜车场景下工作。
车身姿态补偿：制动时车辆纵摇会让传感器方向向下偏移，可能误判危险已结束而松开刹车，高水平方案会实时调整传感器发射方向来修正。
高速场景挑战：车速越高，留给系统的反应时间越短，过去触发上限约70km/h，如今已有方案做到120km/h以上仍可介入，对感知距离和制动能力要求极高。
三、它不能做什么
不替代驾驶人：AEB被定义在L2级辅助驾驶范畴，系统仅作辅助，不能保证每一次都避免碰撞，驾驶人的观察判断和及时接管始终不可替代。
识别范围有限：目前多数系统仅针对车辆、行人和骑行人，对掉落在地上的书包、纸箱等异形障碍物的自动紧急制动功能仍在逐步推送中。
“鬼探头”力有不逮：孩子从遮挡物后突然冲出时，留给系统的反应时间可能只有一两秒，车速较快时多数情况下只能降低碰撞烈度。