AEB“不可用”多数时候并非功能故障，而是车速超出工作范围、触发逻辑设计制约与执行环节受限共同作用的结果。主流L2级车型的AEB工作车速范围标定为4～85km/h，超出该区间即退出干预；同时国标要求紧急制动不得在预计碰撞前3秒之前触发，以抑制误刹。
一、工作车速边界与标准约束
车速窗口：市面上多数L2级辅助驾驶车型的AEB工作范围在4～85km/h，超出上限后系统不再介入制动
触发时间限制：GB/T 39901-2021明确规定，紧急制动阶段不得在预计碰撞事件3秒之前开始，防止过早介入引发误刹
系统代际差异：L2级辅助驾驶（非高阶智驾系统）的AEB能力与高阶智驾存在代际差异，两者工作逻辑和覆盖场景不同
二、从感知到执行的多环节制约
感知层限制：传感器受环境因素影响，不能保证百分百识别所有障碍物，存在一定概率的漏判
指令与执行分离：即使AEB正确发出制动指令，仍需制动能源、控制通道与轮端摩擦共同响应才能完成减速，任一执行环节异常都会改变最终制动结果
接管必要性：智驾不是自动驾驶，紧急情况下仍需驾驶员主动介入接管
三、误触发问题与灵敏度平衡
并非越灵敏越好：AEB测试不能只看成功率，也要测试误响应性能，即误触发几率
典型误报场景：从两辆静止车辆之间穿过、从有铁板的路面穿过等场景，系统均不应触发误报
误触发后果：可能造成后车追尾风险，或影响乘坐舒适性