带城市NOA的车型正快速下探，10万内也有带城市NOA轿车，极狐阿尔法T5把城区NOA带到12万级SUV，大众ID.ERA 5S、艾瑞泽8 PRO则分别覆盖10万级轿车与15万内燃油轿车；不过目前这些城市NOA多按L2辅助驾驶管理，国内合法L3公告车型仅两款，驾驶中仍需驾驶员全程关注。
一、主流价位代表车型
极狐阿尔法T5：10.98万起，定位12万级唯一带城区NOA的SUV，配骁龙8775芯片与多传感器融合系统，支持厘米级避障和双V智能驾驶。
大众ID.ERA 5S：大众首款搭载城区NOA的轿车，城市NOA下放到12万内甚至10万内，起售价出现在8.99万级。
艾瑞泽8 PRO：2027款车型把城市NOA带进15万内燃油轿车，是15万内带城市NOA的燃油轿车。
东风日产N7：搭载城市记忆领航辅助NOA，用飞轮大模型整合感知与规划，并采用长期记忆加短期记忆训练架构。
二、L2与L3的边界
合法L3仅两款：有信息称国内只批准长安深蓝、北汽极狐两款合法L3，且分别限重庆快速路和北京京台高速。
责任主体不同：L3在规定路段内由车企担责，L2级城市NOA仍需司机负责，事故责任归属不同。
升级不可后补：车辆出厂未公告L3，终身不能通过OTA升级为L3，自动驾驶等级绑定具体型号。
三、选车时先看三件事
查公告：判断智驾等级以工信部公告为准，公告未标注L3的车型依法属L2辅助驾驶。
看硬件：城区NOA体验与芯片、传感器融合方案有关，如阿尔法T5采用骁龙8775与多传感器融合。
确认场景：城市NOA主要覆盖城区道路辅助，L3还有严格路段限制，使用前先确认可用范围。