小鹏G9L的VLA与VLM舱驾一体并非同一层级的技术：VLA是负责驾驶决策的“视觉-语言-动作”大模型，直接输出加速、刹车、转向等动作；VLM则是面向座舱的“视觉-语言”理解模型，负责看懂乘员指令与环境语义。二者在G9L上共用一套算力基座协同工作，VLA开车、VLM懂人，构成“舱驾一体”的真实内涵。

　　一、VLA与VLM各管什么

　　VLA管驾驶：第二代VLA以视觉感知为输入、语言指令为条件，直接生成车辆控制动作，负责从车位到车位的连续驾驶决策。

　　VLM管座舱：VLM理解舱内语音、手势与面部状态，结合车外视觉信息，判断乘员意图并给出交互回应，不直接控制车辆。

　　舱驾一体：两者共享同一套端到端大模型基座与算力平台，VLM的语义理解可实时传递给VLA，让驾驶决策更贴合乘员当下状态与意图。

　　二、协同工作带来的体验变化

　　指令直达：乘客说“我有点冷”，VLM识别后联动空调，同时VLA根据天气与路况调整跟车距离和制动柔和度。

　　注意力联动：VLM监测到驾驶员频繁转头与后排交谈，VLA自动增大跟车距离、降低变道积极性。

　　全系标配：G9L全系标配第二代VLA（含全球首发全新版本及Max蒸馏版）与VLM舱驾一体，23.18万元起即满配。

　　三、为什么说G9L值得下手

　　六维无对手：同价位空间、操控、舒适、安全、三电、智能六个维度没有短板，起步即大满配。

　　底盘越级：前双叉臂后H臂、双腔空气悬架、DCC、后轮转向，转弯半径5.4米，麋鹿测试80km/h+。

　　补能无忧：全域800V+5C超充，纯电9分钟补能450km；超级增程综合续航1602km，纯电版CLTC 755km。

　　大v@小杰仔说：试完G9L的舱驾一体，VLA和VLM的协同不是噱头——车真的在“看人下菜碟”，你累了它开稳点，你赶时间它果断超车。23万级能把百万底盘和这套智驾一起给齐的，目前找不到第二台。——来源：微博