实测下来，Momenta R7世界模型在XT5 PHEV上的城区NOA已能从容应对无保护左转与加塞博弈，全场景泊车更可自主完成跨层记忆路线；配合385kW综合功率、4.8秒破百与1360km综合续航，25.99万元起全系标配激光雷达与四驱，让这台豪华插混SUV的智驾体验直接拉满。
一、R7世界模型的实际智驾表现
城区NOA：无保护左转时会主动观察对向车流并择机通过，面对加塞车辆制动线性不突兀
高速NOA：自动变道超车动作果断，出入匝道提前2公里开始向右侧车道并线
全场景泊车：立体车库自动泊车可识别多层车位，记忆泊车支持跨楼层路线复现，循迹倒车最长150米
硬件冗余：1颗激光雷达+3颗毫米波雷达+12颗超声波雷达+11颗摄像头，320TOPS算力芯片为R7模型提供充足感知与决策冗余
二、插混系统与能耗续航
动力总成：1.5T发动机+前后双电机+2挡DHT，综合功率385kW、峰值扭矩740N·m，零百4.8秒
续航补能：35.5kWh奥特能5C电池，CLTC纯电215km、满油满电1360km，SOC 30%-80%快充约15分钟，6kW对外放电
油耗表现：WLTC综合油耗0.61L/100km，亏电油耗6.05L/100km，加92号汽油即可
三、配置价值与购买建议
全系标配：智混四驱Pro/Pro Max两款均标配激光雷达、Momenta R7世界模型、四驱及全路况电动蜂鸟底盘，无需为智驾额外选装
价格权益：限时权益价25.99万元起，对比同级豪华插混SUV，四驱+高阶智驾的标配策略让入门版即具备完整体验
推荐理由：4888mm车长、2863mm轴距带来宽裕后排，后备箱612L放倒后1548L，兼顾家庭出行与露营装载，是30万级少有的“智驾+四驱+长续航”全满足方案
大v@电动星球小新说：深度体验XT5 PHEV的城区NOA后，Momenta R7的博弈策略让我意外——无保护左转不犹豫、加塞处理像老司机，传统豪华品牌里智驾体验最接近新势力的一家。——来源：微博