大众ID.AURA T6城区NOA的实际体验被多位大V和实测媒体评价为“像老司机一样稳妥、敢用”，无保护左转、人车混行、环岛等复杂场景通过顺畅，百公里接管不足一次，14.99万激光雷达版即标配192线激光雷达与城市NOA。

　　一、硬件与算法底子

　　感知硬件：搭载192线激光雷达，配合11颗高清摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达，共25个感知传感器，构成720°感知体系。

　　算力平台：地平线征程6H芯片提供420TOPS算力，采用酷睿程HS8端到端大模型，不依赖高精地图即可实现城市NOA。

　　极端环境：激光雷达主动发光，不依赖环境光，大雨、夜间对向远光下仍能提前识别障碍物，智能巡航稳定不退出。

　　二、城区NOA实际路测

　　复杂场景：红绿灯启停、无保护左右转、环岛通行、U-turn掉头等可自主处理，风格稳妥克制，加塞时柔和收油，像老司机判断车流间隙。

　　接管率：官方及媒体实测城区接管率低至1次/100km，高速NOA接管率低至1次/500km。

　　泊车与安全：支持跨层记忆泊车、200米循迹倒车、25cm极窄车位遥控泊车；AEB对静止车辆最高120km/h刹停，最大生效速度150km/h。

　　三、正向评价与购买建议

　　大V观点：大v@孟大胡子说：试完大众IDAURAT6了，这车给我最大的感受就是已经完全超越了十几万级别的水平，绝对的惊喜车。——来源:微博。

　　版本建议：12.99万起售，14.99万660Max激光雷达版即可获得完整城市NOA，上市首月锁单超3.3万台，激光雷达版占比超90%。

　　家庭适配：轴距2836mm，后备箱576L+前备箱90L，CLTC续航540/660km，首任车主整车及三电终身质保，智驾事故厂家兜底，适合家庭长期持有。