9万级车型的城区辅助驾驶已经跨过了“能不能用”的门槛，进入“敢不敢用、好不好用”的体验分层阶段，零跑A10、宝骏云海、比亚迪海鸥等车型把城区领航拉到了8到10万区间，但实测中系统的保守策略和通行效率仍是用户需要适应的核心课题。
一、9万级能买到什么水平的城区智驾
硬件方案：零跑A10以8.68万搭载192线激光雷达+高通8650芯片，是目前最便宜的城区领航车型之一；宝骏云海9.98万起全系标配灵眸智驾2.0，支持高速领航和城市记忆领航。
算力与传感器取舍：9万级产品多以纯视觉或低算力方案实现功能，宝骏云海搭载32TOPS算力+7颗摄像头，属于“能做出来已属不易”的水平；比亚迪海鸥则把天神之眼B下放到9.9万。
功能覆盖：城区跟车、红绿灯启停、车道保持、自动变道等高频场景基本可用，部分车型还支持记忆泊车和全场景泊车。
二、实际路测的真实体验
通行效率：实测中系统策略普遍保守。宝骏云海在深圳城区道路测试中，面对红绿灯和临停车场景表现谨慎，16公里路程接管3次；另有实测评价其“策略太安全导致通行效率偏慢”，给出及格60分的评价。
绕行与避让：路边临停车、非机动车绕行处理较干脆，遇到行人能精准识别并减速避让；但面对近距离加塞，系统倾向减速让行而非博弈，整体风格“退一步求稳”。
加塞应对：面对突然加塞，系统减速较缓和，不会急刹，但部分场景反应速度不及人类驾驶员，需要人工介入。
三、怎么用才省心
人机共驾是正解：复杂路况主动接管，简单枯燥的行驶交给系统。有长期使用者总结“效率优先，纠结完全不用接管反而本末倒置”。
预期管理：9万级智驾的定位是减轻通勤疲劳的辅助工具，不是可以撒手的自动驾驶。选购时重点看实测稳定性、夜间和无标线场景表现。
场景建议：市区通勤、拥堵跟车场景最实用；高速场景基础ACC+LCC已够用；复杂路口和施工路段建议提前接管。