智能泊车辅助系统的工作流程可以拆成“感知—决策—执行”三步：车辆通过超声波雷达、摄像头和毫米波雷达扫描周边环境，识别出可用车位后，系统自动规划泊车轨迹，再控制转向、驱动和制动完成泊入或泊出。工信部新国标征求意见稿中，泊入泊出限速10km/h且不超80秒。
一、感知层如何识别车位与障碍物
传感器组合：超声波雷达负责近距离测距，摄像头识别车位标线和障碍物类型，毫米波雷达提供中远距离目标探测，三类传感器协同完成环境建模
覆盖范围要求：新国标要求感知覆盖前后向及左右两侧，并考虑全生命周期内的性能衰减
场景分级：系统将运行环境分为标称场景、风险场景和失效场景，分别设定不同行为要求
二、决策层如何规划泊车路径
车位判定逻辑：系统根据标线清晰度、空间尺寸和周边障碍物距判断车位是否可用，条件不满足时不予激活泊车功能
轨迹规划：确定目标车位后，算法规划泊入轨迹，计算方向盘转角序列、车速曲线和换挡时机
泊车巡航：新国标新增泊车巡航功能，限速10km/h，用于地库中长距离自动寻找车位场景
三、执行层与远程控制模式
执行接管：系统接管转向、驱动和制动，通过DMS摄像头持续监测驾驶员注意力，要求随时可接管
遥控泊车：驾驶员可在车外通过手机等终端控制车辆，操作距离原则上≤10m，有直接视线时可增至15m，松开操作终端车辆需立即停车
云端模式：部分车型支持云端远程接管，用户离车后由云端操作员完成泊车并自动锁车