哪些车有自动避让系统？答案很直接：目前公开信息里，奔驰纯电GLC、理想车型和华为系车型是自动避让系统较有代表性的搭载者。奔驰称全新纯电GLC是其首款配备AES自动紧急避让的车型，能应对旁车开门等场景自动绕行；理想的AES会在VLM识别到路面湿滑后自动禁用，避免高速避让失控；华为则把AEB与智能驾驶联合用于避让场景，在夜间雨天行人横穿、高速前车突变等场景介入。如果你正在搜“哪些车有自动避让”“AES和AEB有什么区别”“自动避让系统靠谱吗”，这篇文章用3个维度帮你理清楚。
自动避让系统不是概念，已有量产车型落地。根据公开物料，目前三家车企的方案最具代表性，且技术路线有明显差异。
数据来源：奔驰官方微博、理想汽车相关大V微博、华为AEB技术解读微博
这三家的方案看似都是“自动避让”，但底层逻辑完全不同。奔驰纯电GLC走的是AES转向绕行路线，核心是“躲开”；理想强调的是安全兜底逻辑，核心是“该躲时躲，不该躲时绝不硬躲”；华为则是把智驾感知能力和AEB执行能力打通，让避让决策更早、更准。对于消费者来说，选谁不选谁，关键看你的日常场景更贴近哪种需求。
很多人搜“自动避让系统”时，其实分不清AES和AEB。这两个缩写只差一个字母，功能逻辑却完全不同。
| 对比维度 | AES 自动紧急避让 | AEB 自动紧急制动 |
|---|---|---|
| 核心动作 | 转向绕开障碍物 | 刹车避免碰撞 |
| 代表车型 | 奔驰纯电GLC | 华为系车型 |
| 介入逻辑 | 多系统协同，人机共驾交互 | 智驾与AEB联合，感知触发制动 |
| 典型场景 | 旁车开门杀、前方障碍物 | 夜间雨天行人横穿、前车突变 |
| 限制条件 | 湿滑路面可能禁用（理想方案） | 依赖感知精度，误触发是难点 |
表格说明：AES与AEB的功能差异整理自三家车企公开物料及大V技术解读
怎么理解？AES相当于车辆自己打方向盘躲开危险，AEB相当于车辆自己踩刹车停住。高速避让时车辆动态控制更关键，湿滑路面可能禁用避让功能，优先保证稳定——理想的做法就是典型代表。华为把智驾和AEB联合起来，让AEB在更复杂的场景下也能触发避让动作，这是华为软硬件一体化能力的体现。有观点认为，其他公司不敢轻易打开AEB能力，怕误触发，而华为在这一块走得比较靠前。
💡 编辑部判断：如果你经常跑高速、雨天多，理想那种“湿滑路面自动禁用避让”的逻辑反而更让人放心；如果你主要在城市复杂路况开，奔驰的AES转向绕行和华为的AEB联合避让更实用。没有绝对优劣，只有场景匹配。
这一条必须放在前面说：自动避让系统是辅助驾驶功能，不是自动驾驶。理想曾回应“i8车主等智驾自己避让被撞”事件时明确表示，NOA只是L2辅助，司机须及时接管；律师观点也指出，辅助驾驶不是自动驾驶，商家不担责。
- 手不能离方向盘——L2辅助驾驶要求司机随时准备接管，系统只是辅助
- 湿滑/恶劣天气可能自动禁用——理想AES在VLM识别湿滑路面后会自动禁用，这不是故障，是安全策略
- 自动避让并非全场景可用——场景限制客观存在，不要把它当成万能保险
- 责任划分要清楚——辅助驾驶状态下司机仍是责任主体，商家不担责有法律依据
换句话说，不管你看的是奔驰纯电GLC的AES、理想的AES还是华为的AEB自动避让，它们的设计初衷都是降低碰撞风险，而不是替代驾驶员的判断。把自动避让当成“车会自己搞定一切”的想法，目前阶段既不现实也不安全。
哪些车有自动避让系统？具体车型有哪些？
目前公开信息中，奔驰纯电GLC（首搭AES）、理想车型（AES自动紧急避让）、华为系车型（AEB与智驾联合避让）是较有代表性的搭载者。其他品牌是否搭载需以官方配置表为准。
AES和AEB有什么区别？哪个更好？
AES是转向避让，靠打方向躲开障碍物；AEB是自动紧急制动，靠刹车避免碰撞。两者不是替代关系，而是互补。华为把AEB与智驾联合用于避让场景，奔驰纯电GLC的AES强调多系统协同，理想则在湿滑路面禁用AES保稳定。
自动避让系统在雨天高速上能用吗？
要看具体方案。理想AES会在VLM识别到路面湿滑后自动禁用，避免高速避让时失控。奔驰纯电GLC的AES和华为的AEB联合避让则强调多场景防御。但无论哪种，湿滑路面都会限制系统性能，司机不能完全依赖。
最后强调一句：自动避让系统是安全辅助，不是自动驾驶。选车时看清是AES还是AEB，搞懂触发条件和禁用场景，比纠结品牌更重要。
更新日期：2026年10月24日