判断AEB是否正常工作，最直接的是看仪表盘有无AEB故障提示，并确认毫米波雷达与前视摄像头表面无遮挡、系统开关处于开启状态。如果仪表自检后故障灯熄灭、行驶中前碰撞预警能正常声光提醒，通常说明系统基本在线。

　　一、启动自检与传感器位置

　　自检时序：车辆通电时，AEB或预碰撞图标应短暂点亮后熄灭；若常亮、闪烁，说明系统可能受限，先查用户手册对应提示。

　　传感器位置：毫米波雷达常在前格栅或前保险杠，前视摄像头多在挡风玻璃顶部；泥水、冰雪、贴纸遮挡会让AEB降级。

　　开关状态：在中控设置里检查前碰撞预警、自动紧急制动是否被误关；部分车型每次启动会恢复默认。

　　二、行驶中可感知的正常表现

　　预警层级：正常AEB通常先声音或仪表警告，再预充制动，最后自动制动；只报警未制动，可能是距离或速度未达触发条件。

　　触发条件：系统电脑根据本车速度、目标距离计算刹车力度，反应速度可高于人类；但静止目标、弯道、恶劣天气可能超出设计范围。

　　辅助边界：刹车辅助系统帮助驾驶人获得最大刹车力度，但不意味着万事大吉，安全驾驶意识仍最关键。

　　三、不确定时用专业诊断确认

　　读取故障码：去维修店用OBD诊断仪读取AEB或ECU历史故障码，比只看仪表更准确。

　　标定校准：更换挡风玻璃、拆装雷达或摄像头后，AEB通常需要静态标定，否则可能误判。

　　封闭场地验证：不要用真人或社会车辆在公共道路测试；应由专业人员在封闭场地用软目标验证，并保留检测记录。