凯迪拉克XT5 PHEV全系标配1颗激光雷达、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达加11颗摄像头的感知组合，配合Momenta R7世界模型与320TOPS算力芯片，让立体车库自动泊车在窄位场景下也能精准入位，泊车硬件规格在25万级豪华SUV中相当突出。

　　一、立体车库泊车靠的是感知冗余

　　激光雷达打底：1颗激光雷达在高难度泊车场景中充当主传感器，对车库立柱、悬空管道等异形障碍物的识别更精准。

　　超声波雷达补盲：12颗超声波雷达覆盖车身近距离盲区，在立体车库狭窄通道内实时测距，避免剐蹭。

　　算法层面：首发量产的Momenta R7世界模型，支持立体车库自动泊车，车辆可自主完成车位搜索、路径规划与入库动作。

　　二、窄位泊车与记忆泊车降低剐蹭焦虑

　　窄位场景：依托11颗摄像头与雷达融合感知，系统在仅比车身宽几十厘米的窄位中也能规划出合理泊入路径。

　　记忆泊车：支持固定车位记忆泊车，车辆学习一次路线后可自主完成从地库入口到车位的全程泊入。

　　循迹倒车150米：误入死胡同时，车辆可沿原行驶轨迹自动倒车150米，窄路脱困不需要反复揉方向盘。

　　三、25.99万起的价格与Air版选择

　　限时权益价：XT5 PHEV限时权益价25.99万元起，全系标配激光雷达高阶智驾、Momenta R7世界模型、四驱与蜂鸟底盘。

　　Air版新选择：智混四驱Air版限时权益价23.99万元起，虽取消激光雷达与Momenta R7智驾，但仍标配自动泊车与遥控泊车，预算敏感用户仍有智能泊车可用。

　　购买建议：追求全场景智能泊车体验直接选Pro或Pro Max版；日常泊车场景不复杂，Air版以更低门槛保留了自动泊车核心功能。