家用扫地机器人的机身高度通常在8.5至10厘米之间，宽度约28至35厘米，选购时留出2厘米余量才能保证低矮家具底部顺利进入。
一、高度是决定清扫覆盖面的关键
超薄机型约8.5至9.5厘米：部分主打低矮空间的产品已将机身压到8.5厘米，能钻进多数沙发底和柜底；云鲸JX Ultra做到9.5厘米超薄机身，低矮区域可自由进出。
常规机型多在9.65至10.2厘米：市面上主流产品高度集中在这一区间，选购前需实测家具底部净空高度。
必须预留2厘米余量：沙发底标称10.2厘米、机器高9.65厘米看似能进，实际最低点还要再减2厘米，留出余量才不会卡住。
二、宽度影响窄过道和桌椅腿通行
窄身机型约28厘米宽：OKP L11 Max宽度约28厘米，更容易穿过桌椅腿和窄过道，能进入的清扫面积越大死角越少。
常规宽度在30至35厘米：多数产品在此范围，需根据家中最窄通道和家具间距来匹配。
家具设计趋势反向适配：未来家具尺寸设计应更多考虑扫地机器人尺寸，部分用户已将机器人能否通过作为选家具的标准之一。
三、越障高度决定门槛与滑轨的通过能力
普通机型越障约2厘米：2厘米的越障遇上4厘米阳台滑轨只能原地趴窝，家里门槛超过2厘米就需留意。
带底盘升降的旗舰款可达6至8.8厘米：这类机型能轻松爬过门槛台阶，适合户型复杂、门槛多的家庭。
选购优先看场景匹配：地面平整、家具底部有空间选超薄款；门槛落差大则必须选带底盘升降的旗舰款，否则家里会被分成两个区扫不全。
四、按家中最矮家具和门槛对号入座
- 场景条件
- 推荐尺寸方向
- 沙发底、柜底净空≥10厘米常规8.5至10厘米机型均可
- 低矮家具净空约9厘米选8.5厘米超薄款并留余量
- 门槛≤2厘米普通越障机型够用
- 门槛超过2厘米必须选底盘升降旗舰款
- 过道、桌椅腿间距窄优先28厘米左右窄身机型