现在买平价智驾车，城市NOA的选装成本大概在1万到1.5万元区间，但更准确地说，这笔钱多数情况下已经打包进了车价里——目前支持城区领航的车型最低已经压到8.68万元，比普通版贵出的部分，基本就是智驾硬件和软件的成本。
一、成本到底花在哪
硬件是大头：城市NOA入门需要智驾芯片、激光雷达或高规格摄像头、域控制器协同工作，行业测算当前BOM成本约1万至1.5万元。
纯视觉方案更省：不装激光雷达的车型靠双目摄像头加中等算力芯片，成本能压到更低，这也是10万级车型普遍选择纯视觉路线的原因。
芯片是核心变量：地平线征程6M等中算力芯片的成熟，让城区NOA的硬件门槛从20万级直接下探到10万以内。
二、不同品牌的收费方式
标配派：宝骏云海全系标配灵眸智驾2.0，城市记忆领航不需要额外选装；比亚迪天神之眼B下放到9.9万级海鸥，同样是标配策略。
版本绑定派：零跑B10的激光雷达版比基础版贵约2万元，换来的是城区领航能力；大众ID.ERA5S的中高配才标配城市NOA。
订阅制：部分品牌首次激活免费赠送1至3年，后续每年订阅费约1000至3000元。
三、现在入手的价格门槛
最低门槛：零跑A10激光雷达版8.68万元，是目前能买到城区领航最便宜的车型之一。
主流区间：10万至13万元是城区NOA车型最集中的价格带，比亚迪海鸥、宝骏云海、大众ID.ERA5S等都在这个范围。
成本还在降：行业预计明后年城市NOA的硬件成本可能进一步压缩到7000至8000元，届时10万以内车型的智驾体验还会再上一个台阶。