一、成本下探的核心驱动力

　　芯片端：地平线征程6M等中算力芯片以更低成本支撑城区辅助驾驶部署，软硬协同设计提升算力利用率。

　　算法端：一段式端到端模型减少感知、预测、规划之间的中间交接，降低对高算力硬件的依赖。

　　规模效应：2026年城市NOA在10-15万价格带渗透率环比增长3.3个百分点，规模上量进一步摊薄单车成本。

　　二、10万级车型的智驾现状

　　价格门槛：零跑A10把激光雷达拉进8万级，宝骏云海以置换一口价9.98万起全系标配灵眸智驾2.0。

　　功能覆盖：城区领航、记忆泊车等原属高端配置的功能已下放到10万级，捷达M6等车型以征程6M芯片实现无图端到端城区辅助驾驶。

　　体验水平：实测显示平价车辅助驾驶已进入“能用”阶段，高速跟车、车道保持表现稳定，复杂城区场景仍需要驾驶员保持关注。

　　三、供应链成熟正在加速成本摊薄

　　合作伙伴扩容：博世、电装、采埃孚等Tier1与地平线等芯片方案商形成规模化供应体系，普惠城区方案发布首年出货超百万。

　　车企跟进：大众、捷达等品牌把NOA打进10万以内，合资品牌首次在城区NOA轿车上标配该功能。

　　降本节奏：目前凑齐城市NOA入门线成本约1-1.5万元，供应链成熟后明后年压缩到7-8千元时，更多10万级车型将具备好用的辅助驾驶能力。