一、AEB与智驾系统的控制权博弈

　　触发机制：AEB激活后会持续减速，当系统判断碰撞风险未解除时，制动干预优先级高于NCA的变道绕行指令，智驾功能被强制抑制。

　　关键数据：测试车辆从120km/h开始变道规划，AEB介入后车速降至113km/h、98km/h仍未避免碰撞，说明AEB持续介入导致NCA无法执行绕行动作。

　　争议澄清：懂车帝明确回应，测试中驾驶员并未人为干预方向盘打断变道，是AEB触发后导致NCA被抑制。

　　二、“功能受限”的常见触发场景

　　紧急制动优先：当AEB识别到前方障碍物且制动距离不足时，系统会锁定制动指令，暂时屏蔽智驾的转向或变道请求。

　　驾驶员干预覆盖：若驾驶员在AEB触发期间转动方向盘，系统可能判定人工接管优先，AEB结束后才恢复智驾功能展示。

　　传感器融合冲突：部分车型在AEB激活后，NCA的轨迹规划线会消失，表明系统进入安全兜底模式而非继续执行原导航策略。

　　三、从单次事件到制度层面的应对

　　企业回应：华为ADS被部分大V评价为“依然最好”，但测试结果说明任何L2级辅助驾驶都存在安全边界，用户需保持接管意识。

　　法律视角：制动安全件的审查标准更严，即便符合推荐性行业标准，若存在可预见应急场景下的不合理危险，仍可能被判定为缺陷。

　　国标方向：2027年7月1日实施的GB 44721—2026要求L3/L4系统必须明确功能边界、强制驾驶员接管监测，并禁止模糊宣传自动驾驶能力。