一、机身变薄与避障升级

　　高度突破：P30 Pro和G30S Ultra机身最低8.98cm，升降式LDS让机器进入沙发底、床底等10cm以下离地空间时不再卡壳。

　　避障增强：结构光+RGB+沿墙结构光组合可识别300多种常见障碍物，桌腿绕行、沿墙贴边表现更成熟。

　　越障适配：双层越障方案（4.5cm+4.3cm台阶场景）对推拉门轨道、门槛、厚地垫的适应能力明显提升，但并非直接跨越8.8cm垂直门槛。

　　二、清洁力与滚筒方案成熟度

　　吸力与喷淋：吸力从上一代的22000Pa跃升至40000-41000Pa，16孔喷淋替代8孔，滚筒浸润更均匀，拖地干湿不均问题基本解决。

　　热水洗地：60℃和75℃热水先降低油污附着，配合15N下压力、240转滚筒和刮污结构持续处理厨房油膜、半干酱汁。

　　贴边与回缩：270mm滚筒覆盖行走轮后方，贴边距离压至10mm以内，遇障时滚筒被动回缩。

　　三、选购建议与使用条件

　　P系列与G系列：P系列实用成熟、核心体验给足；G系列在材质、设计质感和整机完成度上更进一步，参数小涨但体验更旗舰。

　　适用家庭：大多数正常家庭只需考虑是否需要滚筒方案，木地板使用时注意拖布湿度选择。

　　维护提醒：底盘和污水盒仍需定期清理，转角区域建议手动补清洁，大面积积液场景优先人工预处理。