一、感知与判断如何协作

　　传感器分工：摄像头识别交通标志、车道线和行人，毫米波雷达检测目标的距离与速度且不受恶劣天气影响，激光雷达通过激光束创建三维点云图来获取物体位置和形状。

　　数据融合：所有传感器数据汇入中央控制单元后进行融合处理，系统据此计算潜在碰撞风险的概率和严重程度。

　　决策逻辑：驾驶过程被拆解为观察环境、理解情况、决定行动、执行动作四个环节，辅助驾驶仅在其设计范围内参与部分环节。

　　二、执行与交互如何落地

　　制动控制：判定存在碰撞风险且驾驶员未反应时，自动紧急制动系统会介入，轻微风险施加较小制动力提醒，危险临近则全力制动。

　　转向与速度调节：紧急转向辅助可在制动无法避免碰撞时进行小幅方向微调；自适应巡航则根据前车距离自动加减速。

　　交互提醒：通过仪表盘图标、警报声或方向盘震动向驾驶员传达系统状态和风险等级。

　　三、当前量产系统的能力边界

　　级别定性：目前量产上路车辆搭载的智驾功能均属L2级及以下辅助驾驶，系统扮演“助手”角色，无法应对所有复杂路况。

　　责任归属：驾驶人激活辅助驾驶功能后仍是实际执行驾驶任务的人，负有确保行车安全的首要责任。

　　退出条件：遇车道标线模糊、施工路段等系统无法识别的场景时，系统会退出辅助模式并将控制权交还驾驶员，驾驶员需随时准备接管。