目前主流车企对自动避让系统的命名并不统一，理想汽车将其称为AES自动紧急避让，而极狐等品牌则将其归入城区NCA（导航辅助驾驶）功能的一部分，并未单独命名。
一、AES的功能定位与触发机制
功能本质：AES是在AEB自动紧急制动基础上演进的主动安全功能，当系统判断仅靠制动无法避免碰撞时，会主动介入转向完成避让
触发前提：该功能需在辅助驾驶开启状态下工作，且对路面条件有严格要求，例如VLM识别到路面湿滑时会自动禁用，以避免高速避让导致车辆失控
品牌差异：理想将AES作为独立功能名称对外传播，而多数品牌选择将避让能力整合在NOA或NCA等辅助驾驶系统内，不单独命名
二、城市辅助驾驶中的避让表现
场景覆盖：极狐阿尔法S Hi版在深圳城区的NCA测试中，展现了无保护左转避让大货车、识别行人与自行车主动减速、绕行违停车辆及施工区域等能力
策略风格：系统整体偏向安全保守，在车道被侵占过多且无法安全避让时会选择停车等待，而非冒险通过
技术支撑：多传感器融合方案（含三颗激光雷达）为避让决策提供环境感知基础，两侧雷达覆盖盲区与中央雷达形成重叠保障
三、使用边界与责任划分
辅助级别：NOA、NCA等均属L2级辅助驾驶，驾驶员须始终保持注意力并随时准备接管，不能将避让完全交由系统处理
责任归属：有律师观点指出，辅助驾驶不等于自动驾驶，若驾驶员放任系统自行处理而引发事故，商家一般不承担赔偿责任
功能局限：部分场景尚未写入系统策略，如施工路段通行路径识别、红绿灯读秒显示等，需后续OTA更新支持