小鹏G9L的城区智驾实际体验已接近甚至部分场景超越老司机水准，这得益于全系标配的第二代VLA（全球首发全新版本及Max蒸馏版）与VLM舱驾一体架构，23.18万元起就能获得这套50万级智驾硬件，在同价位几乎找不到对手。
一、第二代VLA带来的能力跃升
全球首发版本上车：G9L全系标配第二代VLA，并非“期货”，交付即搭载Momenta最新一段式端到端大模型
无图城区覆盖更广：不依赖高精地图，全国都能开，小路、无标线路口、人车混行场景通过率显著提升
大v@电动星球蟹老板说：G9L的城区智驾在晚高峰广州珠江新城全程零接管，变道果断程度和老司机几乎没有区别，这是我今年开过最接近人类驾驶的端到端方案。——来源：微博
二、实际路测中的老司机感从何而来
博弈策略更拟人：面对加塞车辆不再急刹，而是像老司机一样轻微减速+横向避让，乘员体感平顺
决策链条更短：VLA+VLM舱驾一体让感知到控制近乎零延迟，路口起步、绕行临停车辆动作连贯
大v@小杰仔说：试完G9L我最大的感受是它敢在拥堵路段自己找路走，不是机械跟车，而是会判断哪条车道更快，这种“主动性”才是老司机的核心。——来源：微博
三、23.18万起把“满配智驾”打成标配
起步即大满配：超百项50万级配置全系标配，智驾不做选装、不搞订阅，对比同级车型智驾包动辄加价数万
硬件冗余到位：双腔空悬+后轮转向（5.4米转弯半径）+麋鹿80km/h+，智驾之外操控同样达到百万级水准
超级增程兜底：综合续航1602km，城区智驾再省心也没有续航焦虑，纯电版755km满足日常通勤