当前驾驶员状态监测系统已能实现从“提醒”到“兜底”的完整闭环：闭眼23秒后启动提醒，若驾驶员持续无反应，车辆会减速靠边停车、打开双闪并自动拨打救援电话。小鹏更进一步，在高速辅助驾驶状态下识别到驾驶员失能后，可自主靠边停车报警，并向1km内的同品牌车辆发送求救信息。
一、从提醒到停车救援的完整响应链
触发提醒：系统检测到驾驶员闭眼或分神，通过文字和语音提醒，每隔3秒重复一次
升级处置：若驾驶员持续无反应，车辆开始减速，识别无合适停车点则持续搜寻靠边位置，最终缓慢驶入紧急停车带完成制动
安全告警：停车后自动触发SOS求救通话，完成安全告警响应
远端联动：小鹏的“鹏友守望”功能在自主靠边停车报警同时，向1km内其他同品牌车辆发送求救信息
二、不同方案的技术差异
蔚来ADMS：将人脸视线检测与舱外感知系统结合，实现驾驶场景识别、注意力识别和多模信息融合；低风险场景下喝水、点中控屏不触发提醒，高风险场景才及时唤回注意力
小鹏方案：在75–80km/h行驶状态下，系统降速至50km/h，判断右侧可安全停车后语音提示“允许停在右侧”，执行靠边决策
测试规范：相关演示均在专业封闭测试场地完成，与实际道路场景存在差异
三、人机共驾阶段的定位
兜底属性：在实现真正自动驾驶之前，较长时间将处于“人机共驾”阶段，驾驶员不能把L2当L3使用
系统价值：DMS本质上是为智驾兜底的安全防线，而非替代驾驶员注意力的工具
支持车型：目前驾驶员失能辅助系统已覆盖小鹏GX、小鹏G9L、小鹏MONA M03（除Plus）等车型