AEB黄灯亮起通常意味着自动紧急制动系统暂时不可用或受限，此时车辆的基础制动仍然正常，但主动安全防护会缺失一层——换句话说，不是刹车失灵，而是少了一道“自动兜底”的防线。

　　一、黄灯亮起的常见原因

　　传感器受遮挡：前摄像头、毫米波雷达或激光雷达被泥水、冰雪、虫尸或改装件挡住，系统无法识别目标，黄灯就会亮起报错。

　　系统处于开启但无故障：AEB没有手动关闭，但ESC/ABS出现异常或传感器报错，也会触发黄灯提示。

　　环境条件不满足：浓雾、大雨、大雪或强光直射时，感知能力下降，部分车型会主动降级AEB功能并亮灯提醒。

　　二、对安全性能的实际影响

　　基础制动不受影响：黄灯只代表AEB辅助功能受限，驾驶员踩刹车踏板产生的制动力完全正常，车辆不会因此“刹不住”。

　　主动防护暂时缺位：AEB的核心价值在于驾驶员反应不及时，系统通过TTC碰撞时间计算提前预警甚至全力制动；黄灯期间这一层保护暂时消失。

　　不宜过分依赖AEB：有博主提醒，AEB是辅助安全而非兜底，人机合一才是征途，拐弯或路况复杂时应主动接管。

　　三、遇到黄灯后的应对建议

　　先排查遮挡：停车后检查前风挡摄像头区域、前格栅雷达是否有异物，清洁后重新启动看灯是否熄灭。

　　必要时送检：若清洁后黄灯仍常亮，可能涉及传感器标定偏移或模块故障，需到授权服务中心读取故障码。

　　调整驾驶预期：黄灯期间把跟车距离拉大、注意力更集中，不要指望系统帮你“兜底”。