一、普及速度快于预期

　　存量规模：截至2026年8月底，中国约6100万辆乘用车搭载L2级组合驾驶辅助功能，其中约1500万辆具备NOA功能；这属于存量车规模，不是当年新增销量。

　　价格下探：8万级车型已搭载激光雷达和高通8650芯片，城市高速领航、车位到车位功能均有覆盖；捷达M6将城区NOA带入10万以内，大众ID.ERA 5S限时权益价8.99万起。

　　前装标配化：L2级组合驾驶辅助逐渐成为新车标配，渗透率达到70%，10万级车基本实现城市领航辅助。

　　二、技术路线走向轻图与无图

　　轻图/无图化加速：蔚来、理想、小鹏、华为、大疆、Momenta等均在无图化、轻图上探索，直接效果是高速降级减少、可用率提升；可用率达90%的车型已有5台，且都是走轻图的车企。

　　高阶能力下放：城区变道博弈、施工绕行、加减速舒适性等高阶能力正下放到高速场景，接管率大幅降低。

　　端到端切换：从2024年第一季度开始有媒体宣传，预计2024年第四季度所有团队完成切换。

　　三、安全规范与使用边界

　　法规底线：2026年8月道交法修订草案明确，L2及以下事故责任由驾驶员承担；所有高速领航、城市NOA均属L2+级辅助驾驶，驾驶员必须全程监控、随时接管。

　　使用规范：驾驶员始终是安全行驶的第一责任人，需按L2要求规范使用，不可将辅助驾驶当自动驾驶。

　　下半场标准：李斌在2026世界智能网联汽车大会上提出，智能驾驶下半场评判标准归结为两个指标——真实的付费意愿和可量化的安全表现。