泰山实际应用的机器狗静态载重120公斤，日常爬山运货单趟负重30至45公斤，单次充电续航4至6小时。

　　一、参数之外的实际作业条件

　　续航补能：支持快速更换电池，备用电池充足时可接近全天候运转。

　　通过能力：可上下45度斜坡，跨越40厘米高障碍物，覆盖景区80%以上复杂路况。

　　负载分级：部分工业级机型静态最大负载可达240公斤，泰山目前投用的是120公斤级机型。

　　任务场景：上山时搬运矿泉水等货物，下山时切换清运模式收装废弃物。

　　二、复杂地形下的运行保障

　　关节散热：连续爬坡时关节电机持续发热，工程师随行用降温喷雾保障稳定作业。

　　感知避障：内置高分辨率相机、激光雷达和多种传感器，能识别障碍物，在台阶间调整步态。

　　人机协同：目前机器狗并非完全自主，需工作人员随行保障，定位是补人力缺口的辅助角色。

　　三、从测试到“入职”的落地进程

　　测试起点：2024年10月起在红门、中天门等地测试，考察垃圾清运和货物搬运能力。

　　正式入职：2026年7月22日，机器狗正式“入职”泰山，担任运送垃圾工作。

　　规模现状：目前仅一台，主要在重大节日或保洁人力不足时按需启用。

　　人机定位：景区明确机器狗是补人力缺口的“AI伙伴”，并非挑山工与环卫工的替代品。