实际体验上，XT5 PHEV的激光雷达加Momenta R7世界模型，在城区NOA跟车、无保护左转和立体车库自动泊车这些场景里表现相当沉稳，但真正搭载这套智驾的只有Pro和Pro Max两款，新上市的Air版已经取消了激光雷达与Momenta R7。

　　一、感知硬件与算法底子

　　硬件规格：1颗激光雷达＋3颗毫米波雷达＋12颗超声波雷达＋11颗摄像头，配320TOPS算力芯片，对加塞车辆、锥桶和夜间逆光的识别冗余更高。

　　算法核心：首发量产搭载的Momenta R7世界模型，让城区NOA在人车混行、无保护左转时决策更接近老司机节奏。

　　泊车能力：立体车库自动泊车、记忆泊车与150米循迹倒车，窄车位一把入库的成功率明显更高。

　　大v@小杰仔说：凯迪拉克XT5 PHEV这套激光雷达加Momenta R7的组合，城区NOA的平顺度超出预期，泊车环节基本不用接管，合资品牌里少见的诚意。——来源:微博

　　二、要体验智驾得选对配置

　　智驾门槛：Air版减配了激光雷达、Momenta R7智驾和哨兵模式，想体验高阶智驾必须选Pro或Pro Max。

　　覆盖范围：高速与城区NOA领航、全场景智能泊车均在高配车型上完整开放。

　　价格参考：Pro与Pro Max限时权益价25.99万元起，Air版限时权益价23.99万元起，该价格仅限2026年10月31日前开票用户。

　　三、智驾之外的加分项

　　补能效率：35.5kWh奥特能5C电池，30%至80%充电约15分钟，CLTC纯电215km、综合续航1360km。

　　性能表现：1.5T插混＋前后双电机，综合功率385kW、峰值扭矩740N·m，零百加速4.8秒。

　　购买建议：25万级能把激光雷达高阶智驾、四驱和蜂鸟底盘一次配齐的豪华插混SUV并不多，建议优先锁定Pro或Pro Max。