追求极致贴边清洁和热水洗拖布体验，科沃斯地宝Deebot T90s Pro更值得优先考虑；若更看重防缠绕和长期维护省心，石头G20则是稳妥之选。 两款都是2026年主流旗舰，核心差异集中在边角清洁方式、滚刷设计和基站功能上。
一、核心清洁能力对比
吸力与贴边：科沃斯T90s Pro搭载方形机身和恒贴边技术，边角覆盖率更高，适合家具密集、墙角多的户型；石头G20为圆形机身，但通过动态边刷延伸提升了沿边清扫效果。
拖地方式：科沃斯采用旋转加压拖布，支持70℃以上热水洗拖布，对油渍和顽固污渍的溶解能力更强；石头G20为声波震动拖布，平板振动频率高，日常浮灰清洁效率不错。
滚刷防缠绕：石头G20配备双胶刷，对长发和宠物毛发的缠绕明显更少，清理维护频率低；科沃斯T90s Pro为胶毛一体滚刷，吸入能力强但需定期清理缠绕物。
二、导航与避障表现
导航方案：两者均采用LDS激光导航，建图速度和准确性处于同一水平，都支持多楼层地图和选区清扫。
避障能力：科沃斯T90s Pro配备3D结构光避障，对拖鞋、线缆等小物体识别更精准，复杂地面环境下的脱困表现更稳；石头G20采用AI视觉避障，对常见障碍物识别率较高，暗光环境下偶有轻微碰撞。
三、基站功能与使用成本
基站功能：科沃斯T90s Pro基站支持热水洗拖布、热风烘干和自动集尘，集尘袋容量约3L，约60天更换一次；石头G20基站同样支持洗拖布和烘干，但集尘模块需选配，标配版不含自动集尘。
耗材成本：科沃斯集尘袋和拖布套装年耗材约300-400元；石头G20若加装集尘模块，年耗材成本相近，但胶刷寿命较长，更换频率低。
价格区间：科沃斯T90s Pro上市价约4299元，促销可至3500元档；石头G20上市价约3999元，促销约3200元档。