智能泊车是辅助驾驶功能，车辆靠传感器识别车位、自动控制转向与制动完成泊入泊出，主流车型多属L2级，驾驶员仍需保持监控、随时接管。
一、从识别到执行的三步
找车位：低速行驶时用传感器扫描通道两侧，判断空位长度、宽度和周边障碍，满足条件后提示确认。
算轨迹：系统按车位类型规划倒车或前进路线，拆成方向盘转角、换挡时机和车速指令。
执行：车辆自动控制转向、挡位和制动完成泊入，遇障碍物会减速或制动。
二、常见功能怎么分
APA自动泊车辅助：车内一键启动，系统完成垂直、侧方或斜列车位泊入泊出。
RPA遥控泊车：人在车外用手机或钥匙控制车辆直线泊入泊出，适合窄位上下车不便的场景。
记忆泊车/代客泊车：车辆学习固定路线后可在停车场自主寻位，部分车型已演示跨楼层泊车。
三、使用时注意什么
人要在环：主流功能仍是L2级辅助驾驶，驾驶员要观察周边、随时准备接管，不能当成完全自动驾驶。
场景有边界：标线清晰、通道规整时更稳定；标线模糊、杂物堆积、低矮障碍物多时，应先人工确认或暂停。
责任看规则：行业资料按L2—L4分级讨论，L2阶段驾驶员承担安全责任，更高阶功能以法规和用户手册为准。