全新MG4在SAIC OS 1.3 OTA推送后把智能泊车列为重点升级项，530智趣版实测能在夜间商场停车场同时显示八个可用车位并精准完成丝滑入库。

　　一、泊车响应与执行过程

　　系统响应：启动泊车指令后系统迅速进入工作状态，车机界面反应跟手。

　　车位呈现：车机界面可列出可用车位，供驾驶者在车内选定目标。

　　执行动作：选定后车辆精准定位并完成入库，过程强调丝滑、安心。

　　二、复杂车位覆盖范围

　　窄侧方：有用户实测窄侧方车位时，系统自行判断可进入，一把方向打死、前后挪两次完成。

　　车头直泊：垂直车位支持车头直泊，减少来回修正方向。

　　特殊场景：功能覆盖断头路泊车，并支持DIY自定义车位。

　　三、感知硬件与底盘视野

　　传感器组合：12颗超声波雷达、4个环视摄像头与800万像素前向摄像头共同参与感知。

　　透明底盘：540度透明底盘可看清轮胎位置，过限宽桩时更容易判断余量。

　　协同决策：超声波回波与图像数据共同为泊车决策提供依据。