小鹏G9L全系标配的第二代VLA智驾系统，城市智驾决策更像老司机——无高精地图也能跑城市NOA，路口博弈、加塞避让和变道时机都明显更接近人类判断，23.18万起的预售价格把这套端到端大模型方案拉进了主流家用市场。
一、第二代VLA的驾驶体感
端到端决策：VLM舱驾一体让感知与决策链路更短，复杂路况的响应延迟更低，不再依赖规则代码逐条判断
无图城市NOA：不依赖高精地图，全国多数城市都能开启，没有“开城”限制，通勤路线覆盖更自由
实际表现：无保护左转、窄路会车时动作果断，不像早期版本那样犹豫或急刹，变道时机接近熟练驾驶员的判断
二、底盘与智驾的协同
硬件底子：前双叉臂后H臂、双腔空气悬架、DCC、后轮转向，转弯半径仅5.4米，麋鹿测试80km/h+
智驾配合：后轮转向让低速掉头和泊车更灵活，智驾变道时车身姿态平稳，不会出现突兀的横向晃动
体感一致性：底盘滤振与智驾加减速配合默契，乘坐者不容易晕车
三、全系标配的购买价值
起步即大满配：第二代VLA不是高配专属，23.18万起全系都给，同价位很难找到第二台把端到端智驾、双腔空悬、后轮转向全部标配的车型
大v@小杰仔说：开完小鹏G9L的第二代VLA，印象最深的是无保护左转和窄路会车时的果断，没有犹豫和急刹，整套动作像提前想好了。23万级能给到这个智驾水平，确实少见。——来源：微博
入手建议：预售期23.18万起，全系标配超百项50万级配置，智驾、底盘、空间没有短板，是当前大五座SUV里配置诚意最足的选择之一