自动避让系统的全称是自动紧急避让系统（AES），它并非自动紧急制动（AEB），而是在制动不足以避险时主动转向的独立安全功能。

　　一、AES与AEB的功能分工

　　AEB先制动：自动紧急制动（AEB）在识别到碰撞风险时优先执行减速刹停，目标是避免或减轻碰撞。

　　AES补转向：当制动距离不足、无法仅靠刹车避险时，自动紧急避让（AES）会介入转向，帮助车辆绕开障碍物。

　　二者不互替：AES不是AEB的升级版，而是并列的主动安全子功能，分别处理“刹得住”和“绕得开”两种需求。

　　二、AES的触发条件与安全限制

　　传感器融合判断：系统通过摄像头、雷达等实时监测周围环境，提前预判行人或车辆突然窜出等风险。

　　湿滑路面禁用：以理想AES为例，当VLM识别到路面湿滑时，系统会自动禁用避让功能，避免高速避让时车辆失控。

　　驾驶员可接管：AES属于辅助功能，驾驶员需保持注意力，系统不会替代人的驾驶责任。

　　三、行业标配与法规推进

　　AEB走向标配：AEB正被法规推动成为新车标配，鸿蒙智行公布的避险数据已达181万次。

　　国标明确安全底线：GB 44721-2026要求L3/L4系统安全水平不低于专注的合格驾驶员，并强制说明功能边界。

　　责任边界更清晰：道路交通安全法修订草案设置自动驾驶专章，系统激活时违法后果归于生产企业。