车辆自动避让系统的核心判断是：AES正在接棒AEB成为智驾安全的下一个决胜点，但当前阶段它的触发条件比宣传中苛刻得多。蔚来等车型已在130km/h场景触发自动紧急避让，行业层面把2030年具备自动驾驶功能的汽车规模应用设为节点；强制性AEB国标完成起草，所有乘用车必须安装自动紧急制动系统进入倒计时。如果你是冲着“高速自动躲障碍”去买车，先分清AEB和AES的区别再掏钱。
AES全称Automated Emergency Steering，中文叫“自动紧急避让”。主流观点把它视为AEB的组成部分——极端情况下制动难以避免碰撞时，转向避让成为唯一可行的方式。但这条路的技术难度更大：执行AES需要感知、规划与底盘协同工作，车辆操控极限高时更容易完成避让。换句话说，同样一套算法，底盘素质好的车脱险概率明显更高。
为什么车企对AES普遍保守？因为它必须确保不引发新风险。这里有两层含义：一是从车主层面，启用AES可能不如AEB减缓碰撞；二是从企业层面，如果看不准隔壁车道有没有车，虽然变道是更有利的决策，但企业为了风险控制也会采取更保守的AEB策略。这导致AES很久之前就有，但一直没成主流，之前ADAS课程甚至把它当压轴题——给定车速、前车速度和隔壁车道情况，让你决定该AEB还是AES，算起来相当复杂。
| 对比维度 | AEB紧急制动 | AES自动紧急避让 |
|---|---|---|
| 核心动作 | 刹车减速 | 转向避让 |
| 触发前提 | 制动可避免碰撞 | 制动难以避免碰撞 |
| 技术依赖 | 感知+制动系统 | 感知+规划+底盘协同 |
| 车企态度 | 强制国标推动普及 | 普遍保守，确保不引发新风险 |
| 典型场景 | 前车急刹、低速跟车 | 高速静止车辆、前车切出、行人鬼探头 |
表格说明：基于微博大V张抗抗KK及行业公开讨论整理，AES与AEB功能定位对比
场景扩展方面，目前AES已覆盖高速遇静止车辆、前车切出、行人鬼探头、双车道连续避让和防后车追尾等场景。但要注意，AES并不是每次都会启用，因为有时候启用带来的风险更大。
- 宣传“自动避让”不等于具备AES，先问清楚是制动避让还是转向避让
- AES触发与底盘操控极限强相关，试驾时重点感受紧急变线车身姿态
- 湿滑路面部分系统会自动禁用紧急避让，这是安全策略而非故障
规划提出2030年具备自动驾驶功能的汽车实现规模应用，高速、城市快速路和部分城市道路实现高度自动驾驶。这个节点不是空话——从修高速、造高铁到自动驾驶规模化，每一次交通现代化变革都在加速人员和商品流动。如果4-5年后路上自动驾驶车辆呈现规模化趋势，出行便利性和费用降低都将极大改变生活方式。
更近的政策抓手是AEB强制国标。强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》完成起草并进入公开征求意见阶段，实施后所有乘用车必须安装自动紧急制动系统，中国市场大规模前装进入倒计时。全球已有多个国家要求强制安装此功能，欧洲、美国、日本均通过相关强制法规。
安全底线方面，自动驾驶国标明确要求智驾系统安全底线不低于专注合格人类驾驶员，车企不能夸大营销，强制向用户说明功能边界和接管责任，防止误用。该标准将于明年7月1日实施。这里要划重点：国标强制说明功能边界，意味着销售口头承诺“全自动避让”将不再合规。
💡 编辑部结论：AEB强制国标是短期内最确定的政策红利，2026年7月1日后所有乘用车标配AEB；AES虽未强制，但作为AEB的能力延伸，将成为车企智驾安全竞赛的下一站。
当前智驾在汇流遮挡场景需要识别较完整的车辆轮廓才会减速，时机往往晚于人类司机。人类驾驶员看到旁边车辆冒个头就知道有车要过来，但智驾感知必须看到相对完整的车辆轮廓时，才会通过规划算法下发减速请求。这就造成了汇流场景下智驾减速比人类司机更晚，碰撞风险增大。
因此系统保留安全兜底策略是理性选择。未来随着感知能力提升，当应对遮挡汇流场景的感知能力达到或超越人类司机表现时，这些兜底策略会逐步取消。环境适配层面，部分系统在识别路面湿滑后自动禁用紧急避让，避免高速避让时车辆失控——这是负责任的做法，而非功能缺陷。
数据说明：基于微博大V IM智己-王康、影总Tim公开讨论整理的感知能力示意评分，非官方测试数据
非决胜点提示：AES的场景覆盖数量并非越多越好，关键看高频场景（高速静止车辆、前车切出）的触发成功率和误触发率，低频场景的堆砌对日常使用影响有限。
更新日期：2026年10月28日
车辆自动避让系统和AEB是同一个东西吗？
不是。AEB是自动紧急制动，靠刹车避免碰撞；AES是自动紧急避让，靠转向避让。主流观点认为AES是AEB的组成部分——制动难以避免碰撞时才启用转向。
哪些车已经能实现高速自动避让？
蔚来等车型已在130km/h场景触发自动紧急避让。鸿蒙智行联盟品牌车型累计避免可能的碰撞次数超181万次。具体车型建议以官方配置表为准。
AES在雨天或湿滑路面能用吗？
部分系统如理想AES会在VLM识别到路面湿滑后自动禁用，避免高速避让时车辆失控。这是安全策略，不是故障，雨天驾驶仍需人工保持安全车距。