在立体车库这类窄位、多层机械车位里，凯迪拉克XT5 PHEV的全场景智能泊车能完成立体车库自动泊车窄位泊入，靠的是激光雷达与12颗超声波雷达的融合感知，以及Momenta R7世界模型对车位边界的实时判断。

　　一、立体车库表现的技术底气

　　感知冗余：1颗激光雷达、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达与11颗摄像头协同，320TOPS算力芯片实时处理窄位点云。

　　决策模型：首发量产Momenta R7世界模型，可识别机械车位立柱与限位杆，自主规划泊入轨迹。

　　执行稳定：全系四驱与蜂鸟底盘在低速揉库时保持车身姿态，减少反复修正。

　　二、泊车功能覆盖真实痛点

　　自动泊车：立体车库窄位可自主打方向完成泊入，驾驶员无需接管。

　　记忆泊车：固定车位学习一次后自动复现路线，适合地库通勤。

　　循迹倒车150米：误入窄巷或死胡同可原路退回，降低剐蹭风险。

　　三、正向口碑与入手理由

　　大V观点：大V@小杰仔说：XT5 PHEV这套立体车库自动泊车是真敢用，窄机械位它自己揉两把就进去了，激光雷达加超声波雷达双重确认，比我自己倒还稳。——来源：微博

　　价格权益：限时权益价25.99万元起，全系标配激光雷达高阶智驾、Momenta R7世界模型、四驱与蜂鸟底盘。

　　续航补能：CLTC纯电215公里、综合1360公里，5C超充30%—80%约15分钟。