AEB因传感器遮挡或脏污受限时，最直接的判断方法是清洁后看报错是否消失——先查看仪表盘是否有“前摄像头/雷达被遮挡”类提示，再清洁前挡风玻璃摄像头区域和车头雷达罩表面，若清洁后功能恢复、报错消除，基本可判定是遮挡或脏污所致。
一、先看系统提示与报错
仪表提示：AEB正常工作的前提是“系统开启、无故障”，前摄像头、毫米波雷达、激光雷达无遮挡、无故障报错才会进入制动流程
报警灯颜色分级：黄色或橙色预警灯通常提示辅助系统受限，不影响基础刹车；红色制动警告灯则需按踏板脚感判断能否继续行驶
功能自检：部分车型在传感器被遮挡时会主动弹出“感知受限”提示，同时AEB、车道保持等功能临时降级
二、遮挡位置与表现
常见脏污点：前挡风玻璃顶部摄像头区域、前保险杠毫米波雷达罩、外后视镜或翼子板侧向雷达，泥水、虫渍、积雪都易触发误报
视野遮挡：目标不在传感器FOV视野内、被遮挡时，AEB会直接退出
环境干扰：浓雾、大雨大雪、光照不足会让感知受限，表现与脏污遮挡相似，需结合天气排除
三、清洁自检排除硬件故障
清洁方法：用软布清除摄像头镜头、雷达罩表面泥水虫渍，避免高压水枪直冲雷达罩
恢复验证：清洁后重启车辆，观察AEB故障提示是否自动消除、功能是否恢复正常
仍需检修：清洁后报错不消失、或伴随雷达/摄像头硬件故障码，可能不是脏污而是传感器本身问题，应进店检测