多数是摄像头或雷达被遮挡，先清洁前风挡摄像头前方玻璃和车头格栅雷达表面，再熄火重启观察；若黄灯仍常亮，或同时伴随ABS、ESP报警，就需要进店读取故障码。

　　一、黄灯亮的常见原因

　　遮挡类：前风挡顶部摄像头区域或前格栅毫米波雷达被泥污、雨雪、虫尸遮挡，系统无法识别前方目标，是最常见的触发原因。

　　光线与天气：逆光、夜间弱光、大雨大雾，以及进出隧道时的明暗突变，都可能让摄像头短暂“失明”，黄灯随即亮起。

　　系统自检与温度：车辆启动瞬间或极端高温、低温环境下，AEB模块自检未通过，也会以黄灯提示暂时不可用。

　　二、现场可先做的三步自查

　　清洁传感器区域：用软布擦拭前风挡摄像头前方的玻璃区域，以及车头格栅处的毫米波雷达表面，注意不要用高压水枪直冲雷达。

　　重启与观察：熄火锁车等待约一分钟再启动，让系统重新自检；若黄灯熄灭，说明只是临时受限。

　　查看仪表提示：部分车型会在黄灯旁附带文字说明，如“传感器遮挡”“AEB暂不可用”，按提示处理即可。

　　三、什么情况需要进店检修

　　清洁重启后仍常亮：连续多次启动黄灯不灭，说明不是环境干扰，需读取故障码确认传感器或线路状态。

　　伴随其他报警：黄灯同时出现ABS、ESP或前碰撞预警故障提示，涉及共用传感器与线束，应尽快到店检测。

　　发生过碰撞或拆装：前保险杠、风挡玻璃更换后雷达/摄像头需重新标定，否则AEB会持续报警。