在高速施工等复杂路况下，小鹏G9的NGP智驾系统展现出遇施工主动降级提示接管的处理逻辑：系统识别到锥桶等障碍后不会强行通过，而是先提示驾驶员接管、再适时降低辅助等级，把安全冗余放在“零接管”之前。
一、施工场景的操作流程还原
障碍触发：车辆在高速行驶中探测到锥桶、水马等施工隔离设施，且当前车道通行空间收窄时，系统启动预警提示
接管优先：系统第一时间发出声光提示要求驾驶员接管，而非尝试自主绕行或变道
分级降级：若驾驶员未在提示后接管，系统逐级降低辅助等级直至仅保留基础安全功能，避免在不确定场景下继续执行错误决策
二、纯视觉方案在复杂路口的实测表现
掉头与汇入：面对主路车流，系统选择等待安全间隙后再通过，操作节奏偏稳健，不强行抢行
旁车处理：车道保持时与旁车保持偏保守的横向距离，当旁车近距离切入时优先减速而非变道避让
整体风格：变道与避让策略以安全冗余为优先，综合表现稳健，节奏比老司机偏慢但留有余量
三、智驾安全策略的设计取向
不追求零接管：系统明确将“适时退出”视为合理方案，而非把全程不接管当作能力标签
责任边界清晰：当前阶段驾驶员仍是安全责任主体，智驾的角色是降低操作负荷而非替代判断
用户价值取舍：主动降级打断了连续体验，但换来的是系统在能力边界之外把控制权平稳交还给人