先看机器自身越障能力再决定要不要加爬坡垫——有用户用硅藻泥垫子给扫地机器人爬卫生间门槛，机器爬得费力，加增高垫垫角后垫子悬空被一脚踩裂。
一、先判断门槛是否真需要加垫
看机器越障上限：新款机型通过摆轮越障设计可跨越8cm门槛，部分机型对房间门槛能直接平推通过。
看门槛类型：卫生间挡水条、阳台推拉门轨道、地毯与地板交界处，高度差超出机器越障能力时才需要加垫。
看机器状态：老款或越障轮磨损的机型爬坡能力会下降，可先用低缓坡垫辅助，不必一上来就买高垫。
二、爬坡垫选材与坡度是核心
材质优先防滑：橡胶或硅胶类垫材表面有纹理，能增加轮胎抓地力；太软易变形的材质机器人一推就移位。
坡度尽量缓：垫子形成的坡度建议控制在15°以内，高度差较大时选分段斜坡，避免单块陡坡让机器反复打滑。
底部要固定：垫子底部需防滑处理或用双面胶固定，防止机器人爬坡时把垫子顶开。
三、安装时避开两个常见坑
不要只垫高局部边角：只垫一角会让垫子形成悬空点，踩压后容易开裂；应让垫子整体贴合门槛与地面。
边缘不留台阶：垫子与门槛、地板之间不能有明显缝隙或凸起，否则机器人可能卡在接缝处。
定期检查移位：使用一段时间后查看垫子是否变形、开裂，及时更换，避免碎片被卷入机器。