一、档位与设置入口

　　两档选择：车机驾驶设置中提供低、强动能回收档位，低档减少松踏板拖拽，强档保留明显减速。

　　停止模式独立：强回收常与“停止模式”搭配使用，车辆可减速至完全停止，该模式与回收档位分开设置。

　　低档非关闭：低档仍保留动能回收，只是降低回收强度，松开踏板后的减速感更缓。

　　二、电机动能回收的控制链路

　　电机转发电：松开加速踏板后，电机从驱动状态切换到发电状态，把车轮动能转化为电能。

　　逆变器整流：电机控制器通过逆变器调整三相电流，将交流电整流为直流电回充电池。

　　扭矩闭环：控制器按踏板开度、车速、电池SOC和温度计算回收扭矩，BMS限制充电功率，避免过充过流。

　　三、体验与能耗

　　强档单踏板：强回收松踏板即明显减速，适合习惯单踏板驾驶的用户。

　　低档减拖拽：低档降低回收扭矩请求，让滑行更接近传统燃油车。

　　制动磨损：回收电能回充电池，同时减少制动系统磨损。