理想ONE的辅助驾驶在高速环路上表现稳定舒适，NOA导航辅助驾驶能自动跟车、变道和进出匝道，但加减速调校偏保守，整体更照顾家庭长途出行的乘坐感受。

　　一、功能覆盖与启用条件

　　标配情况：2021款理想ONE标配NOA导航辅助驾驶，OTA 3.0陆续推送后正式开放该功能，无需额外选装。

　　启用门槛：需开启导航且路段处于高精地图覆盖范围，高速及城市封闭快速路为主，拨杆向驾驶员一侧连续拨两次即可激活。

　　退出逻辑：扭动方向盘、踩刹车或点击屏幕按钮均可退出，降级到车道保持，条件恢复后系统会自动重新进入NOA。

　　二、高速与环路场景的实际表现

　　跟车与限速：车辆会识别当前路段限速并顶着最高限速行驶，加减速动作柔和，乘客不易感到突兀。

　　变道策略：系统会判断前向和侧方车流速度，动态提出超车建议，由驾驶员拨杆确认后才执行变道，整体偏保守、不激进。

　　匝道进出：依托高精地图对道路曲率和路线拓扑的预判，车辆能在匝道前提前减速，出弯后平顺加速，大曲率匝道也可自主通过。

　　三、交互设计与安全提醒

　　握力感应方向盘：通过握力检测驾驶员注意力，双手离开方向盘会触发视觉和听觉报警，超时未接管则退出并禁用本次驾驶的辅助驾驶功能。

　　操作硬件：保留独立拨杆而非集成在怀挡上，拨杆反馈清晰，便于盲操作。

　　人机共驾：人工干预方向盘后车辆快速回到人工驾驶状态，条件满足时又无缝恢复NOA，切换过程较为顺畅。