城市NOA即城市领航辅助驾驶，车辆在城区道路按导航辅助完成跟车、变道、过路口等操作，驾驶员仍需随时接管；2025年1-11月国内搭载城市NOA的乘用车销量达312.9万辆，渗透率15.1%。

　　一、和高速NOA的核心差别

　　高速与城区难度不同：高速NOA环境规整，主要完成自动跟车、车道居中、变道超车、进出匝道；城市NOA面对红绿灯、无保护左转、行人横穿、施工临停，需要判断他车意图。

　　比ACC多了路线意识：普通ACC在当前车道控速控距，NOA会按导航判断车道、变道和匝道时机。

　　典型操作：城市NOA要处理路口转向、主动变道、避让行人和非机动车、绕开临停车，并提前选正确车道。

　　二、技术路线与体验变量

　　不必然靠激光雷达和高精地图：不同厂商有激光雷达路线，也有视觉为主；有高精地图依赖，也有无图或轻地图方案。

　　体验看系统配合：感知硬件、算法、算力、数据闭环和整车控制能否配合好，决定实际表现。

　　无图方案在推进：理想、小鹏、华为问界、特斯拉等都在推进无图智驾，目标是在陌生城市也能自动跟车、变道、过路口。

　　三、规模化落地与统计口径

　　渗透率变化：2025年1-11月城市NOA渗透率较2024年全年提升5.6个百分点，NOA正从尝鲜配置转向规模装车。

　　统计边界：榜单口径要求城市NOA支持城区任意路线，包括路口通行、无保护左转、避让行人等全场景领航；城市记忆领航、通勤NOA和仅高速NOA不计入。

　　口径争议：2026年8月城市NOA装机量榜单曾因统计口径引发投诉，发布方称数据来自乘用车上险数据，需逐款匹配配置，部分车型非全系标配，并曾补入漏掉的腾势D9和豹5后调整历史数据。