哨兵模式在车辆上锁驻车后启动，四周摄像头与传感器持续监控，检测到人员靠近或振动等可疑活动时自动录像录音并推送手机警报。

　　一、监控与触发流程

　　持续待机：车辆上锁并挂入驻车挡后，摄像头和传感器保持开启，随时记录车辆周围的可疑活动。

　　分级触发：有人靠近、产生振动或系统判断存在威胁时，会自动录像录音，并向车主手机APP推送通知。

　　现场警告：以特斯拉为例，有人靠车会触发触摸屏提示正在录像；遇到更严重威胁时，车辆会激活警报、提高屏幕亮度并播放音乐。

　　二、摄像头视角与覆盖范围

　　四路协同：主流方案依靠车身前后左右四路摄像头协同录制，形成对车辆周围环境的360度覆盖。

　　全视角模式：部分车型可切换全视角，前后左右四个摄像头同时录制，便于还原刮蹭、开门杀等场景。

　　取证用途：清晰视频可用于追究责任和保险理赔，因此车主常把它当作停车后的取证工具。

　　三、数据留存与远程查看

　　本地存储：录像优先保存在车机或外接存储中，部分车型按高风险、低风险分类留存，普通循环视频会被新内容覆盖。

　　远程条件：特斯拉远程查看需车辆驻车、哨兵模式已激活，且APP版本和高级车联网服务满足要求。

　　脱敏合规：远程上传图像需按法规对人脸、车牌做模糊处理，也有品牌因此只提供车机本地查看。