目前公开可查的自动避让车型共有4款：享界S9、智界R7、理想（AES车型）、奔驰纯电GLC。享界S9首发自动紧急避让功能，智界R7完成自动避让功能首测，理想明确搭载AES并在VLM识别湿滑路面后自动禁用，奔驰纯电GLC则是首款配备AES的奔驰车型，可自动避让旁车占道开门。如果你是华为智驾关注者，优先看享界S9和智界R7；如果看重传统豪华品牌的安全冗余，奔驰纯电GLC是当前唯一选项。
自动避让系统的核心价值在于：当驾驶员来不及反应时，车辆通过传感器提前识别风险并主动转向避让。目前落地的4款车型，功能侧重点各有不同。
从功能落点看，华为系两款车把自动避让放在智驾感知与AEB联合的框架里，奔驰则更强调多系统协同。理想的特点是“知道什么时候不该避让”——湿滑路面主动禁用，这本身是一种安全逻辑。
很多消费者容易把自动避让和自动紧急制动混为一谈。简单说：AES更偏转向避让，AEB更偏制动。车企常把自动紧急避让、自动紧急制动、全向防碰撞放在同一套宣传里，看车时需要仔细分辨。
| 对比维度 | AES自动紧急避让 | AEB自动紧急制动 |
|---|---|---|
| 核心动作 | 转向避让为主 | 制动减速为主 |
| 典型场景 | 旁车开门杀、鬼探头、前车突然变线 | 前车急刹、路口行人突然出现 |
| 华为系落点 | 享界S9纳入ADS 3.0全向防碰撞；智界R7用摄像头雷达预判 | 华为把智驾感知与AEB联合，用于紧急避让场景 |
| 奔驰落点 | 纯电GLC首款配备，多系统协同防御 | - |
| 理想落点 | 搭载AES，湿滑路面VLM识别后自动禁用 | - |
表格说明：基于公开物料整理，AES与AEB常在同一宣传体系中出现，购车时需确认配置表具体写法。
华为系的识别方式是摄像头加雷达实时监测，重点覆盖侧后方和盲区。智界R7的首测场景直指“视线受阻区域突然窜出行人或车辆”，也就是日常说的鬼探头。奔驰纯电GLC的AES则强调不是单一传感器触发，而是多系统协同防御，人机共驾交互逻辑更完整。
💡 核心结论：AES是转向避让，AEB是制动减速。看车时不要只看宣传话术，要确认配置表上写的是AES、AEB还是全向防碰撞，以及是否标配而非选装。
自动避让不是全系标配的功能，不同车型在湿滑、低速、驾驶员干预等条件下的启用策略也不同。以下三步可以帮你快速核对。
- 不要只看“自动避让”四个字，要确认是AES转向避让还是AEB制动，两者场景不同。
- 确认功能是否标配，部分车型可能将AES放在高配或选装包中。
- L2辅助驾驶仍需驾驶员握方向盘并随时接管，自动避让是安全冗余不是自动驾驶。
- 湿滑路面、低速场景下部分车型会限制或禁用AES，购车前问清楚触发边界。
从现有物料看，华为系在自动避让的宣传上更强调智驾感知与AEB联合，用于路口行人突然出现、高速前车突然变线等场景。奔驰则强调科技不炫技，AES作为安全冗余存在。两种路线没有绝对优劣，但选购逻辑不同：华为系适合看重智驾迭代速度的用户，奔驰适合看重品牌安全标准和人机共驾体验的用户。
一句话总结：自动避让已从概念走向4款量产车落地，但AES与AEB的边界、标配与选装的区别、触发条件的限制，才是决定这项功能能不能真正帮到你的关键。
自动避让和自动紧急制动是一回事吗？
不是。AES自动紧急避让偏转向避让，AEB自动紧急制动偏制动减速。两者常被放在同一套宣传里，但动作逻辑和适用场景不同，看配置表时要分清。
华为系哪些车有自动避让？
目前公开可查的是享界S9和智界R7。享界S9首发自动紧急避让并纳入ADS 3.0全向防碰撞，智界R7完成自动避让功能首测，可预判鬼探头场景。
理想AES为什么会在湿滑路面禁用？
理想AES把VLM识别路面湿滑作为禁用条件，目的是避免自车在高速避让时失控。这是安全策略偏保守的体现，不是功能缺失。
更新日期：2026年10月31日