城市NOA即城市领航辅助驾驶，能让车辆在城区按导航完成跟车、变道和过路口，但本质是L2级辅助驾驶，驾驶员仍需全程监控并随时接管。2025年1—11月，国内搭载城市NOA的乘用车累计销量已达312.9万辆，渗透率为15.1%。

　　一、功能边界：城区全场景领航才算城市NOA

　　统计口径：城市NOA必须支持城区任意路线，包括路口通行、无保护左转、避让行人等全场景领航。

　　排除项：仅支持高速NOA、城市记忆领航或通勤NOA的方案，不计入城市NOA。

　　责任级别：它仍属L2辅助驾驶，驾驶员要全程监控，发生事故时责任在驾驶员而非车企。

　　二、市场落地：从尝鲜配置转向规模装车

　　规模判断：报告认为城市NOA在2025年进入规模化落地关键阶段，已从尝鲜配置转向规模装车，智驾正成为消费者购车核心考量。

　　渗透提升：2025年1—11月渗透率较2024年全年提升5.6个百分点，成本下行正推动NOA向中端车型渗透。

　　供应推动：主机厂与Momenta、地平线等供应商联合定义，把芯片和算法打包进更低价位车型，降低城市NOA上车门槛。

　　三、使用建议：把它当辅助，不当自动驾驶

　　保持监控：开启城市NOA后仍需手握方向盘、观察路况，随时准备接管。

　　看清配置：选车时确认是否支持城区全场景领航，通勤模式、记忆路线不等于城市NOA。

　　试驾验证：不同方案实际表现有差异，重点试红绿灯识别、无保护左转和行人避让是否稳定。